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无差拍控制(dead-beat control)是离散控制理论的一种问题,是针对特定系统,要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中,若系统为零可控(null controllable,是指可以利用特定输入使状态变为0),其最少的步数不会超过N步(依初始条件而不同)。 解法是用反馈的方式,使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点(有关z平面及转移函数的细节,请参考Z转换)。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数(dead beat transfer function)。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题(可以参考以下Nesic的参考资料)。
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随着人类养殖、外放,本种被引入到世界各地,现在中印半岛的泰国中部、寮国及柬埔寨也有分布。其他引入地区包括毛里求斯(1768年以前引入)、夏威夷(1922年引入)、大溪地(1950年引入)、新喀里多尼亚、塞舌尔、查戈斯群岛(1960年引入)、留尼旺及圣赫勒拿等。Robson
本种一般生活于海拔900米以下的地区IUCN,包括灌木丛、田地、空旷的低地,甚至公园与花园都很常见。在印尼部分地区,由于捕鸟活动以致本种变得罕见,但在其它大多数的分布地则依然很常见。在夏威夷及塞舌尔,其种群数量相当可观。
本种体长20至23厘米,展翅长24到26厘米,头顶与背侧羽毛大多为灰棕色,腹侧中央羽毛泛粉红色,颈部两侧、胸部及腹部有黑白相间的细条纹,面部的绒毛为灰蓝色,眼白为淡蓝色,尾羽末端为白色。雏鸟的毛色一般比其父母来得暗淡。Skerrett
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