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球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。

因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料采集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。

另外也有一种球形机器人的定义，机器人是静止的，透过二个旋转接点以及一个只能平移的棱柱接点，形成球座标系。

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在萨英战争爆发后，被西欧列强军事力量所震惊，于是开始和江户幕府幕臣江川英龙学习砲术，后在戊辰战争中率领新式步枪部队，在鸟羽伏见（现京都市南区及伏见区）、会津等地转战。同时也改进大砲，名为「弥助砲」。

明治维新以后，赴欧洲考察普法战争，于1870-1873年间于日内瓦留学。之后经历西南战争、士族反乱的镇压。

1894年11月21日，号称远东第一要塞的大连旅顺口被日军攻陷，清军地面部队兵败如山倒。

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竹东街，为1933年~1945年间存在之行政区，辖属新竹州竹东郡。今新竹县竹东镇。

原属竹北一堡之上坪庄、燥树排庄、员崠仔庄、下公馆庄、上公馆庄、鸡油林庄、树杞林街、荳仔埔庄、三重埔庄、二重埔庄、蔴园肚庄、头重埔庄、下员山庄、柯仔湖庄

竹东街辖域内分为竹东、上坪、燥树排、员崠子、下公馆、上公馆、鸡油林、荳子埔、三重埔、二重埔、头重埔、麻园肚、下员山、柯子湖十四个大字。

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