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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。

已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。

因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。

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相关阅读：控制理论中的分离原理

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本目植物有类似棕榈的乔木，也有藤本和草本植物。有的品种叶子可以用于编制品。露兜树属的植物在澳洲经常被用来苫屋顶、编筐和制造衣物。著名的巴拿马草帽也是用本目植物的叶子编制的。

APG 分类法在1998年只包括四个科，其中霉草科尚不清楚属于哪个目，在APG II 分类法中经过新的研究结果将其分入露兜树目。

以前的分类法将这个目所属的百部科和翡若翠科列入百合目，其他各科都单独分为目。

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伯恩茅斯（Bournemouth），香港译为般尼茅夫，是英国英格兰西南部多塞特郡的一个沿海市镇。2011年人口普查表明该镇人口为187,503人，在多塞特郡中人口最多。它和普尔、克莱斯特彻奇一起组成人口40万的东南多塞特郡组合都市。

伯恩茅斯是一个大型滨海渡假市镇，其拥有95英里（153公里）长之侏罗纪海岸，被列入世界遗产。伯恩茅斯在Lewis Tregonwell于1810年成立之前，该地区是一个不毛之地，只有偶尔到访的渔民和走私者。伯恩茅斯被定为作一个疗养胜地，自从长足于Dr Granville的著作《The Spas of England》（英国的水疗中心）。伯恩茅斯的发展，亦归功于铁路系统，这里被自1870年被公认为市镇。伯恩茅斯历史上曾经是汉普郡的一部份，却于1974年当地政府的重组下加入了多塞特郡，并拥有自己的地方议会－伯恩茅斯镇议会（Bournemouth Borough Council）。

伯恩茅斯的市镇中心有著名的维多利亚式建筑，此外，高202英尺（62米）、尖顶的圣彼得教堂是当地的地标，并为区内三个一级教堂之一。伯恩茅斯之地理位置，使它成为游客的热门胜地，这里的海滩及著名的夜生活每年吸引超过500万游客前来。伯恩茅斯也是区域性商业中心的商业、伯恩茅斯国际中心（Bournemouth International Centre，简称BIC）的所在，并座拥价值逾1000万英镑的毛附加价值金融产业。

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