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第四届游戏大奖的颁奖典礼于美国时间2017年12月7日在美国加利福尼亚州洛杉矶Microsoft Theater举行。各奖项的提名于2017年11月15日公布。本次游戏大奖的直播可以通过YouTube的虚拟现实以及4K超高清分辨率方式观看。

本次的游戏大奖的评委媒体中，A9VG成为第一家来自中国大陆的评委媒体。本次典礼在中国大陆地区继续由腾讯转播。

第三届游戏大奖的颁奖典礼于美国时间2016年12月1日在美国加利福尼亚州洛杉矶Microsoft Theater举行。各奖项的提名于2016年11月15日公布。本次典礼在中国大陆地区由腾讯获得转播权，并由其开设了针对中国大陆地区的投票奖项“粉丝选择奖”。本次游戏大奖的直播可以通过YouTube的虚拟现实以及4K超高清分辨率方式观看。

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贝尔曼拟谱法的多尺度版本是以Ross–Fahroo拟谱法的谱收敛特性为基础。因为Ross–Fahroo拟谱法会快速的以指数型式收敛，可以在只有非常少节点的情形下达到解的点收敛，而其解还有很多高频的成份。最佳控制的混叠现象一开始是由Ross等人发现的。他们没有用一般信号处理中处理反混叠的技巧，而提出最佳控制的贝尔曼原则可以应用在收敛解上，找到各节点之间的资讯。因为Gauss–Lobatto节点在边界点会相当的密集，Ross等人认为若在初始条件附近的节点密度满足采样定理，可以用递回方式用一种称为贝尔曼分段（Bellman segments）的分段，求解最佳控制问题，得到完整的解。

在此方法的扩展版本中，Ross等人提出可以用此方式得到不一定是最佳解的可行解。此版本中，即使是知道解没有收敛到最佳化，也可以用贝尔曼拟谱法在更低密度的节点条件下求解。此条件下得到的是可行解。

贝尔曼拟谱法的一个重要特点是它会以原始的拟谱法以贝尔曼分段下求和的成本为基础，自动决定一些次最佳化的量测。

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