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有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。
内部模型假说的形成是许多科学家贡献的结果。迈克尔·乔丹、伊曼纽尔·托多罗夫（Emmanuel Todorov）和
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李穆姜生有两子程淮、程基，程祗在任安众令时去世，程祗前妻有四个儿子程兴、程敦、程觐、程豫，由于李穆姜不是他们生母，他们慢慢地嫌恶李穆姜。李穆姜却对他们慈爱温仁，给他们的衣物甚至多于自己的生子。有人见如此情景，便说：「那四个儿子对妳不孝，你何不远离他们呢？」 李穆姜回答：「我想以『义』来引导他们，让他们自己慢慢向善。」
直到前妻的长子程兴生了重病，李穆姜因为天性，亲自为他调理汤药，烹饪食物，无微不至地照顾他。程兴痊愈后，找来他的三个弟弟说：「后母的仁慈之心出自她的善良本性，我们无视后母养育之恩，我们的心如禽兽一般！后母恩重如山，我们的罪过太深重了！」是程兴带著三个弟弟来到南郑的监狱，陈述李穆姜之恩，忏悔自己的过错，主动请求法律制裁。县府将此事告知郡守，郡守上书褒奖李穆姜，免除她家的徭役，免除对这四个兄弟的惩罚，让他们自己从新改过。从此之后李穆姜的教育愈加贤明，儿子们也都成了优秀的士人。程基官至南郡太守。
李穆姜于八十多岁时去世。临终前吩咐儿子们说：「我弟弟李伯度，是个见识通达的人。他对薄葬的道理很了解。临死前的遗言，要合圣贤之法。你们必须遵守秉承，不要与世俗同，以免增加我的负担。」于是儿子们遵从李穆姜之言。
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《Essentials》是香港组合Shine的一张新曲+精选，于2013年1月3日推出。
Shine于2012年以嘉宾身份于「Concert YY 黄伟文作品展」演出后大获好评，并有不少乐迷支持他们复出，因而有全新派台歌曲「第二春」推出，亦曾经以Play Button形式推出新专辑《Shine Again》；而此专辑《Essentials》除了收录《Shine Again》的新歌外，亦有收录一首全新歌曲《爱迪生》及他们在百代唱片时期的精选歌曲。
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