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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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* 1984-1990年，就读于北京师范大学附属实验中学。
* 1990-1994年，就读于北京广播学院（现中国传媒大学）播音系。
* 1994年至今，供职于中央电视台新闻中心新闻编辑部播音组。
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台湾清治末期至日治初期，北港地区为一（旧制）街庄，称为「北港街」，隶属于大槺榔东顶堡。该街昔日东北、东及南隔北港溪与板头厝庄、旧南港庄、仑仔庄、苏厝藔庄为界，西边为扶朝家庄、树仔脚庄，西北边为新街庄。
1901年（日治明治三十四年）11月，全台废县厅改设二十厅，该街隶属于斗六厅。1903年（明治三十六年）6月，该街编入「北港区」，隶属于斗六厅。1909年（明治四十二年）10月，合并二十厅为十二厅，北港区改隶属于嘉义厅。1920年（大正九年），全台地方制度大改正，废十二厅改设五州二厅，该街改制为「北港」大字，隶属于台南州北港郡北港街（新制街庄）。
战后北港街改制为北港镇，隶属于台南县，大字亦改制为里。1950年10月，云、嘉、南分治，北港镇改隶属云林县。
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