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第戎芥末酱（Dijon mustard）

第戎芥末酱又称法式芥末酱，其名字并未受到欧盟保护或是AOP或是AOC等保护措施，芥末酱工厂位在法国第戎（Dijon）城郊，但大部分命名为第戎的芥末酱多不是在法国第戎所制造，第戎芥末酱源于1856年，在法国第戎一叫Jean Naigeon的人以尚未成熟的酸葡萄汁替代传统芥末酱配方所用的酸醋。因位于第戎故称第戎芥末酱。现今正统第戎芥末酱皆掺以白葡萄酒和博根地（Bourgogne）酒，而一般第戎芥末酱以一种或是两种酒做为副原料。

颗粒芥末酱其内含未研磨芥末籽，以不同芥末籽混以香料达到不同的气味与口感，如添加日晒番茄干，以及辣椒等。

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手臂运动的前馈模型。手臂运动的命令u(t)是受控体的输入，而手臂的精确位置x̃(t)则是其输出

在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。

在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。

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自由市惨变（자유시 참변），发生于1921年俄罗斯苏维埃联邦社会主义共和国阿穆尔州的斯沃博德内市（韩语别称「自由市」），为市内朝鲜人独立军与苏联红军发生冲突的事件，又称黒河事变（韩语 : 흑하사변）。

1919年三一独立运动后，满州东部间岛地域有许多抵抗日本政权的朝鲜人武装组织。1920年10月，青山里战役后日军追击朝鲜人，朝鲜人由密山市进入苏联统治范围，与当地红军因革命领导权发生冲突，遭强制解除武装；1921年6月28日，红军与朝鲜人武装势力发生战斗，朝鲜方面死伤惨重，一厥不振。

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