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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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宁波小百花越剧团，位于浙江省宁波市，为浙江省主要的越剧演出团体之一。1951年5月，由佩卿剧团与新艺剧团合并为佩卿姐妹剧团。1956年，改为宁波越剧团，毛佩卿为团长，邢艳芬为副团长。1992年，组建为宁波小百花越剧团。主要演员有小生白银飞、张小君、小旦陈莉萍、赵海英、吴俊、陈珠，老生杨慧月、郑春芬，老旦丁铭焱等。演出剧目有传统剧目《五女拜寿》《盘夫索夫》《孟丽君》《三看御妹》、《血手印》，自创剧目《招驸马》等。
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叶莲娜·波塔片科，哈萨克斯坦归化女子现代五项运动员，此前代表乌克兰比赛。叶莲娜生于乌克兰卢甘斯克州，2015年入哈萨克斯坦籍。
叶莲娜·波塔片科生于乌克兰卢甘斯克州，幼时练习游泳，14岁时接触现代五项，之后走上了现代五项运动道路。她曾赢得乌克兰冠军，代表乌克兰参加国际比赛赢得过世界锦标赛团体银牌。离开乌克兰之前的几年，她住在基辅。2015年4月，她前往哈萨克斯坦，住在阿拉木图，不久获得哈萨克斯坦国籍。
加入哈萨克斯坦籍之后，波塔片科在2015年5月至6月中国北京举行的亚洲和大洋洲现代五项锦标赛上赢得女子个人项目第7名，取得了2016年夏季奥林匹克运动会参赛资格，这是哈萨克斯坦首次取得这一项目的奥运会参赛资格。此外，她与队友还赢得了女子团体项目的铜牌。在巴西里约热内卢举行的2016年夏季奥林匹克运动会女子现代五项比赛上，叶莲娜排名第10位，没有赢得奖牌。
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