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逆模型用身体的理想位置和实际位置为输入，来估算从目前位置移动到理想位置需要的运动命令。例如，考虑手臂到达特定位置的任务，理想位置（或是理想位置的轨迹）输入到这个逆模型中，逆模型产生控制手臂到理想位置所需要的运动命令（如图2）。逆模型和Degrees of freedom problem及运动协调的不受控流形假说（Uncontrolled manifold hypothesis，UCM hypothesis）有密切关系。
有理论研究提出在运动控制的模式中，若结合逆模型及前向模型，逆模型输出运动指令的感知副本可以用来作为前向模型的输入，在后续继续预测。考虑手臂到达特定位置任务，而且手需抓住物体。手臂运动指令的感知副本可以传到前向模型，以预测手臂的可能轨迹。根据此资讯，控制器可以产生类似的运动命令，让手抓住物体。目前已有人提出，若存在上述的机制，结合逆模型及前向模型可以让中枢神经系统进行想要的动作（让手臂到达特定位置），精确的到达该位置，而且控制手去抓住物体。
在假设可以获取新模型，而且已有的模式可以更新的情形下，感知副本对于移动任务的适应控制非常重要。在移动任务的过程中，会将感知副本送到一个称为动态预测（dynamics predictor）的前向模型中，其输出可以预测运动控制的输出。若将适应控制的技巧用在运动控制中，感知副本会用在间接控制架构中，作为参考模型的输入。
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麒麟座βA (β Mon A) 是一个Be壳层星，质量大约为太阳的7倍，光度2,700倍太阳。
麒麟座βB (β Mon B) 是一个Be星，质量大约为太阳的6.2倍，光度1,500倍太阳。
麒麟座βC (β Mon C) 是一个Be星，质量大约为太阳的6倍，光度1,250倍太阳。该星在1988年的散斑成像观测到是个双星，但是在后来的红外线观测中未被证实。
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2016年9月20日，南华于亚协杯8强次回合作客以1–2不敌马来西亚衞冕亚协杯冠军柔佛DT，因手指受伤而错过首回合赛事的曾文辉于次回合扎住上阵，但次回合曾文辉仍作出多个精彩扑救，包括救出对方一次单刀埋门以及下半场救出12码，惟最终仍以1–2告负总比数2–3出局。2017年1月26日，曾文辉于南华举行的团年晚宴中获颁发「南华足球队上半季杰出表现奖」，直到2017年6月南华宣布经重新检视球队近年发展后决定来届退出香港超级联赛转战香港甲组联赛培育青年球员，亦令曾文辉选择离队转会和富大埔。
2018/19球季，曾文辉作为和富大埔的主力门将，协助球队最后夺得该季港超联冠军。
2019/20球季，曾文辉转投香港超级足球联赛球队东方龙狮。
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