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亚历山大·梅列日科（Олександр Олександрович Мережко；）是乌克兰的政治人物、律师与教授，现任乌克兰国会议员、Комітет Верховної Ради України з питань зовнішньої політики та міжпарламентського співробітництва主席，为执政党人民公仆党员。他曾于基辅大学获法学全博士学位，于2021年8月获选Заслужений юрист України。
2022年8月，乌克兰国会成立友台小组，梅列日科为小组的首任主席，他称台湾为「真朋友」，并多次发言批判中华人民共和国政府。
2023年5月，奥历山大·梅列日科对于中国宣称派遣特别代表调停乌俄战争的可能性没有任何期待。他表示，连西方政治学家都说中国的中立实际上是「亲俄中立」，如果在谈论中国方面的任何和平尝试，那永远不会是基于国际法和乌克兰领土完整和主权的和平公正。奥历山大·梅列日科指出，乌克兰在中国提议的12点和平计划之中看到，它实际上是在试图帮助俄罗斯的。
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内部模型可以用前馈控制或是回授控制的方式来进行控制。前馈控制会用目前状态以及系统模型计算输入给系统，不会使用回馈，因此无法修正其控制的误差。在回授控制中，会将系统的部份输出回授给系统，因此系统可以根据实际输出及理想输出的误差进行调整或是补偿。目前已提出二类的内部模型：前向模型（forward model）以及逆模型（inverse model）。在模拟时，可以结合这二类的内部模型来处理复杂的运动任务。
图1：以身体理想位置为假想控制器的参考输入，假想控制器会产生所需的运动命令。运动命令会受到受控体让身体移动，而运动命令的感知副本会送到前向模型中。系统会将前向模型的输出（预期的身体位置）和受控体的输出（实际位置）比较。系统或是环境的杂讯会造成实际身体位置和理想位置的差异。这二个的误差会回授给系统，在下一次运动时提升内部模型计算的精确度
最简单型式的前向模型，以给受控体（此处为身体）的运动命令为其输入，输出所预测的身体位置。
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