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2022年7月21日，百度与央视新闻联合举办主题为“AI深耕，万物生长”的2022百度世界大会。会上，百度发布了第六代量产无人车Apollo RT6。Apollo RT6具备城市复杂道路的无人驾驶能力，而且成本仅为25万元。根据规划，Apollo RT6会于2023年率先在萝卜快跑上投入使用。

2022年8月8日，重庆、武汉两地政府部门率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务，百度“萝卜快跑”将在重庆、武汉提供车内无安全员的自动驾驶付费出行服务。

Apollo RT6源自百度自研的「阿波罗星河」架构平台，作为该平台的首款车型，Apollo RT6实现了100%车规级和整车全冗余系统，相较于市面上的改装车可靠性高出两到三个数量级，全面保障乘客出行安全。Apollo RT6硬件上，具备架构冗余、计算单元冗余、制动系统冗余等七重全冗余系统，任何单一零部件或系统失效，备用的冗余系统都可以瞬时完成补位；软件上，搭载了整车+自动驾驶系统一体的故障诊断及风险降级体系。

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石胡荽是一年生草本植物。茎铺散多分枝，纤细，基部匍匐状，无毛或微披蛛丝状毛，著地后易生根，高约5－20厘米。倒卵状椭圆形的叶子互生，顶端钝，基部楔型，上部边缘具2－3不规则的疏齿，无柄，表面无毛，背面微披蛛丝状毛及腺点，叶脉稍为凸起，长约7－20毫米，宽约3－5 毫米。

花为头状花序，细小，扁球形，单生于叶腋，直径约3－4毫米；无花序梗或极短，与叶对生；总苞半球形；总苞片椭圆状披针形，绿色，2层，边缘透明膜质，外层较内层大；花托平坦，无托片；花杂性，筒状，黄绿或淡黄色；雌花位于头状花序的外围，数量较多，花冠细管状，淡绿黄色，多层，顶端2－3微裂，长约0.2毫米；两性花位于头状花序的中央，数量较少，花冠管状，淡紫红色，顶端4深裂，下部有明显的狭管，长约0.5毫米；雄蕊4枚，花柱裂片短，钝或截形。果为瘦果，圆柱形或椭圆形，具4棱，棱上有长毛，无冠状冠毛或具鳞片状冠毛，长约1毫米。

石胡荽的干燥全草入药。中药名为鹅不食草，味辛，性温，归肺、肝经，药材主产于浙江、湖北、江苏、广东等地。有祛风通窃、解毒消肿、止咳、平喘、抑菌、抗炎、抗癌、抗敏、保肝等之功效，可治感冒、咳嗽、哮喘、头痛、鼻炎、鼻渊、鼻息肉、喉痹、耳聋、疟疾、痢疾、肿毒、疥癣、跌打损伤、风湿痹痛等。现代临床应用于感冒、慢性气管炎、慢性肠胃炎、急慢性鼻炎、过敏性鼻炎、萎缩性鼻炎、关节炎、急性结膜炎、角膜炎、角膜翳、偏头痛、支气管哮喘、百日咳、鹅口疮、鸡眼、膀胱结石、小儿疳积及跌打损伤等病症，脾胃虚弱者慎用，孕妇则忌用。

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守护陵寝大臣与陵寝总管内务府大臣共领衙门政务。执掌督率驻防官兵巡防护卫、进献祭祀。下属设陵寝内务府、陵寝礼部、陵寝工部各官及执事人役于各处陵寝。

最初于康熙二年（1663年）任命内大臣、侍卫守护孝陵。乾隆二年（1737年）设东陵承办事务衙门，各铸给印章，以守陵之贝勒、贝子、公及内务府总管大臣同领其政令。

东陵承办事务衙门设主事2人、笔帖式2人。主事掌判署文案、监视礼仪、岁供其品物，以序祀事。

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