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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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整部小说有两个层次：从表面上看这是一桩弑父案，而受害人的几个儿子在某种程度上有串谋之嫌；但深层次上，这是一幕关于人精神的戏剧，讲述了一个信仰、猜忌、理智与自由意志间的道德角斗。这部小说写作于俄罗斯的旧鲁萨，而整个故事也发生于这座小镇。
自从出版以来，这部作品曾被西格蒙德·弗洛伊德、阿尔伯特·爱因斯坦、教宗本笃十六世以及传记作家康斯坦丁·莫丘利斯基（Konstantin Mochulsky）等在不同领域的人物评价为具有极高的成就。
陀思妥耶夫斯基于1878年开始写作《卡拉马佐夫兄弟》。小说的发端就能发现陀思妥耶夫斯基早年深受的几处影响的痕迹。例如他此时深受俄国哲学家和思想家尼古拉·费奥多罗维奇·费奥多罗夫的影响。费奥多罗夫推崇基督教中“凡人通过向耶稣对先辈的过错进行弥补达到救赎与重生，从而达到天下大同”的理念。
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此曲为为《名侦探柯南》演唱的第六首歌曲，也是为该动画演唱的《盛开在遗忘之后》之后3年再次演唱，同时作为片头曲为《Mysterious Eyes》之后7年再次演唱。
这张单曲中的《泪之往昔》为包含Indies时期Garnet Crow歌曲的第100首歌曲。发售日的2007年7月4日为歌手中村由利30岁的生日。
此曲中村说是隔了很久重新创作的歌曲，演示带在2007年1月就做出来了。当初主题曲的伴奏曲并没有预定收录其中，于是决定紧急收录。封面照片为《要说昨天的披头士乐队》，而且好像以披头士乐队的LP盘为基础创作。封面上乐队的名字也硬要用片假名表示。唱片的形式也用了黑胶唱片。据说PV也是与19世纪60年代的复古风格相关。而且，PV分为全篇彩色和一部分镜头黑白两种类型、编曲也有一部分不一样。
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