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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆,路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。
在本例中,车辆将向右转弯(即正x方向指向拐角中心)。请注意,轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向(正y方向)成一定角度。换言之,与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”(在这种情况下,从正y方向向右),轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”,以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向(其旋转平面)与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时,轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意,在本例中,F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动,车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而,情况并非总是如此。
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* 从江汉路(原歆生路)到至合作路(原界限路)属于汉口英租界。交汇道路有怡和街(上海路)、阜昌街(南京路)、华昌街(青岛路)、北京街、宝顺街(天津路东段)、天津街(天津路西段)。
* 从合作路到黎黄陂路(原夷玛街)原属汉口俄租界,名开泰街,收回后改名三教街,中间与列尔宾街(兰陵路)交汇。
1946年元旦,国民政府在收回全部租界后,将鄱阳街和三教街统一命名为鄱阳街。
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瓦特金斯格伦州立公园(Watkins Glen State Park)位于美国纽约州五指湖区的塞内卡湖南方,斯凯勒县的瓦特金斯格伦村。本公园在1863年开放,时为私人营运的观光区,直到1906年纽约州政府将其购入。
公园的核心为格伦溪所侵蚀出来的峡谷,深达 。在冰河时期,冰河主流侵蚀出了塞内卡峡谷,而冰河支流形成的支流峡谷底部较高,在硬岩层上造成的落差形成了急流与瀑布。此处的岩石是泥盆纪形成的沉积岩,主要是较软的页岩,有些岩层则是较硬的砂岩与石灰岩。
公园里有三条步道,开放时间从五月中旬到十一月上旬。南缘步道与印第安步道行经峡谷的林地边缘,峡谷步道则最靠近溪流,有800多阶的阶梯与石造桥梁,可行经、跨越瀑布或由瀑布后方通过。这些步道与五指湖步道系统(于纽约州境内长达 800英里(1280公里)的步道系统)相连。
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