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更新于 2026-10-22

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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。

齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。

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相关阅读:齐格勒-尼科尔斯方法

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王尧民,字仲皥,号太朴,陕西汉羌卫(在汉中府南郑县)官籍直隶滦州人,明朝政治人物,进士出身。

登万历三十二年(1604年)甲辰科进士,三十三年任山西蒲州知州,三十七年任河南禹州知州,时尚寛厚,玩愒成风,宗室交横,民不聊生。尧民性廉直,察吏之作奸者,立寘重法。民之逋赋,半系收者干没,严以比之,侵欺不得行。锄强扶弱,小民始有生气。以强项忤当道意,为里豪所诬,论劾,乡民李登仕等诣阙讼冤,吏部尚书孙丕扬为之叹息,覆疏有“众服刚明”之语,升山东东昌府知府,仕终湖广副使。

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相关阅读:王尧民

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二战期间,尼古拉·加斯特洛是第一位被认为使用飞机对地面目标进行自杀式袭击(后来有争议)的苏联飞行员。 在接下来的几年里,发生了更多的自杀式袭击;最著名的是日本飞行员在太平洋战役的最后阶段中对盟军海军舰艇所发动的自杀式袭击,称为神风特攻队。这些攻击旨在以最少资源获取最高破坏力。1944-10至1945,有3,860名神风特攻队飞行员以这种方式自杀。

此列表不包括第二次世界大战对地面目标的自杀式袭击。

出于安全原因,美国要求驾驶舱内至少要有两名机组人员,以便能够在任何医疗或其他紧急情况下提供帮助,包括在飞行员试图坠毁飞机时进行干预。 在德国之翼航空9525号班机空难后,部分欧洲、加拿大和日本的航空公司也采用了两人驾驶舱的政策 ,所有澳大利亚航空公司对有50个乘客座位或更多的飞机也必须采用此政策。

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