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这3种方案都不能在很短的时间内完成,于是委员会于1982年9月决定继续测试和改进RD-170/RD-171发动机,与此同时,也继续研制MD-185。此时官方调查1982年6月的爆炸事故已经结束,最直接导致失败的原因是发动机测试时处于垂直位置(相对于地平线),然而,工程师不相信这样的说法,他们更相信这些铝颗粒是从推进剂箱中进入涡轮泵的,或者是通过振动进入涡轮泵的。动力机械制造科研生产联合体的工程师们采取了一系列措施,安装了过滤装置来保护涡轮泵,避免颗粒进入,其次还加强了涡轮泵的某些部件。改进后RD-170发动机在1983年5月31日完成了740吨推力的测试任务,总共燃烧了142秒。这次测试被看作是成败关键,决定着RD-170发动机的命运。在随后几个月,发动机工作得越来越好,之后委员会决定继续RD-170项目。1984年10月,委员会给了一个否定的决议,但是通用机械工业部的新部长贝克诺夫(Oleg Baklanov)是一个RD-170发动机的狂热支持者。最后,在1984年的12月1日,天顶号运载火箭的第一级非常完美的在化工机械科学研究所的IS-102测试台测试成功,随后,在同一个月里的测试也达到同样的性能。
随后在动力机械制造科研生产联合体的进一步测试是在1985年初,这也为天顶号运载火箭的第一次发射铺平了道路。1985年4月13日,第一枚天顶号运载火箭从拜科努尔航天发射场发射,虽然没有把模拟有效载荷送入轨道,但是RD-171发动机正常工作,问题出在第二级的RD-120发动机上。1982年6月22日的发射也出现了同样的情况,发射部分失败。第一次成功发射是在1985年10月22日。
“天顶号”火箭发射后,RD-170发动机在继续测试,1985年11月已经准备好进行暴风雪号太空航天飞机火箭助推级的测试,测试地点还是在化工机械科学研究所的IS-102测试台。到1987年5月总共有148台RD-170发动机进行了473次点火测试,总共点火测试51 845秒。随后,在1987年5月15日,前苏联发射了第一枚能源号运载火箭火箭,发射过程中火箭的是正常工作的。1988年10月初,前苏联计划进行第一次能源号运载火箭的发射,到那时已经186台RD-170发动机进行了618次发射,总共燃烧时间达到69 579秒。1988年11月15日,第一次能源号运载火箭发射,此次发射相当成功。不过在两次发射后,对RD-170发动机的测试继续进行,主要是为了继续改进发动机,并在暴风雪号太空航天飞机火箭上得到更好的应用,希望能在1992年时完成。同时,飞行生产联合体(PO polyot)在鄂木斯克州(omsk)的克鲁塔亚(krutaya gorka)建立其自己的测试台,从1990年12月29日开始,有6台RD-170发动机进行了测试。据报道,此试验台在1991年12月20日左右发射了爆炸,有证据显示RD-170发动机没有必要再进行进一步测试。当1993年暴风雪号太空航天飞机项目被取消后,已经有14台RD-170发动机装在A组级的助推器上,并且存放在拜科努尔发射场的总装厂房中。1996年到1997年,这些发动机被拆下后运回动力机械制造科研生产联合体的工厂并改装成RD-171发动机用于海射天顶号运载火箭。尽管RD-170发动机只执行了2次能源号运载火箭任务,但是它的双胞胎RD-171使用得相当频繁。
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故事发生在谢顿四十岁的时候。谢顿成为了斯璀璘大学的数学系主任。雨果·阿马瑞尔则是谢顿的最佳研究助手。当时,一名政客拉斯金·久瑞南(Laskin Joranum,别号:九九、Jo-Jo)建立了一个新的政党,务求推翻丹莫刺尔,以达到人人平等的诉求。拉斯金·久瑞南同样以为谢顿能预知未来,希望能好好利用他来达到自己向的目的。尽管谢顿已经研究了心理史学十年有多,仍未能得到任何实质的结果。谢顿从与久瑞南的会见中发现久瑞南说谎。他自称是外星人士(非银河首都川陀原居民),但却拥有完美(即标准)的川陀口音。谢顿更发现久瑞南的头发是以人工培植的。因此,他推断久瑞南其实是来自川陀麦曲生区(详情请参考前传第一册)。为了帮助丹莫次尔,谢顿派其儿子芮奇到出身地达尔区搜集资料,但芮奇被久瑞南的卫队捉去。久瑞南被告之丹莫次尔的机器人身分。出自麦曲生的久瑞南完全相信芮奇的话,大事宣传。民众视之为无聊的谎话流言,使久瑞南的党派四分五裂,政变计划失败。丹莫次尔认为机械人三大定律令他每个决定都寸步难行,决定辞去首相的职务,并提议由谢顿接任。克里昂一世接受了丹莫次尔的提议,任命谢顿为银河帝国的首相。
本篇发生在谢顿五十岁的时候,谢顿在位首相已经十年。心理史学的研究开始得到一初步的结果──银河帝国正有天大的麻烦。帝国要不是在核心有大问题(如川陀内战),就是银河边沿可能四分五裂。真实的答案是川陀内部发生了问题,十年前的九九党并未完全消灭。坎伯尔·丁恩·纳马提(Gambol Deen Namarti)是拉斯金·久瑞南当年的助手,在久瑞南倒台后,他努力建立地下组织来复兴九九党。现在,他得到卫荷贵族葛列布·安多(Gleb Andorin)的支持,密谋发动政变,谋杀谢顿和克里昂一世。他们计划先破坏川陀各项重要的基础设施,使人民不满累积,乘机发动人民革命。安多闰将会成为无权的皇帝,而纳马提则会成为实权在握的首相。谢顿并不知道这此阴谋,他只希望将危机从川陀内部转至银河外围,以赚取时间来发展心理史学。谢顿察觉到川陀各地发生越来越多不同程度的公供设施故障问题,惟有卫荷能幸免于难。同时,谢顿收到一个前九九派在卫荷区突然被杀的报告。谢顿认为内有乾坤,决定派芮奇到卫荷调查…
故事一开始补充克里昂一世在十年前“意外”被杀后,整个川陀所发生的事。川陀军队接管了帝国,谢顿被迫离开他的首相职位,专心他的研究…
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