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独轮车（unicycle或unicycle cart）常用在机器人学及控制理论中，表示一个在二维世界中移动的广义车辆。在控制理论中常提到的独轮车会有二个平行的驱动轮，分别在重心的两侧，可能会有另一个辅助轮来维持平衡。另外一种组态是一个驱动轮，另外有一对惰轮，提供转矩并且维持平衡。
独轮车在物理上可实现，符合上述定义的独轮车是非完整系统。意思是若让轮子回到原始的组态，不保证车子也可以回到原始组态。因此独轮车有路径依赖的特性。
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由日本放送协会（NHK）筹建、日建设计负责建筑设计，音响由永田穗设计，于1972年（昭和47年）11月完工、1973年6月20日正式启用。它是NHK交响乐团的主要练习与演出场地，也是《NHK红白歌合战》、《MUSIC JAPAN》、《NHK歌谣コンサート》、《うたコン》等多档NHK电视节目的录播场地，同时亦接受其他单位租借，提供音乐会、曲艺表演、晚会、演讲、会议等各种展演使用。其经营单位为NHK附属的一般财团法人NHKサービスセンター。
NHK大厅最早设于NHK东京放送会馆旁，于1955年完工，过往NHK许多的现场直播节目如《立体音乐堂》等都是从这里播出，日后才随著NHK放送中心的启用迁移至涩谷现址。
2021年3月至2022年6月，为进行耐震工程施工，NHK大厅将进行长期关闭。工程已在2022年6月竣工。
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相关阅读：NHK大厅
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1907年，清政府预备立宪，决定于各省设立咨议局。1908年，山西咨议局筹备处成立，山西巡抚丁宝铨为督办，布政使王庆平、提法使李盛铎、提学使骆成骧为总办。1909年，山西咨议局正式宣告成立，梁善济为议长，刘笃敬、杜上化为副议长，有常驻议员18名、寻常议员68名。辛亥革命爆发后，咨议局撤销，改为成立山西省临时议会。
山西咨议局议员共有90人，其中定额86人，驻防3人，候补1人：
* 议员：康慎徽、渠本翘、张照、刘文炳、程毅、成连增、任晋蕃、刘大鹏、曾纪纲、贾业荣、王廷宾、延善、李素、崔廷献、王敦临、郑淑、张炜、姚烈舜、赵长庚、郭际丰、马晙、王炽、潘文治、周泉清、贾鸣梧、遆长青、王建岐、韩埛、贺椿寿、段慎宪、田万棠、王鸿顺、景蔚文、刘绵训、乔禊亭、解荣辂、张士秀、袁履泰、曲乃锐、杨馨柱、高正禄、杨韨田、申梦鹰、王嘉会、苗雨润、王鹤鸣、张毓珍、李承熙、陈希琳、张照林、可秉箎、冯济川、秦龙光、吴作新、王廷弼、李华柄、段雨田、赵瑞湖、杨毅、白秉昌、刘志詹、李秉恒、王用霖、赵廷璧、张世荣、李廷诰、尹欲仁、吴凤鸣、张洁、李玉山、杨万钟、武鸿藻、陈彝、李捧霄、刘效文、胡存善、王者聘、李苑林、史焕文、宋杰、秦甚都、栗名儒、绷僧额、金善、徐焕林、许鉴观、张维藩
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