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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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蒙莫朗西县（Montmorency County）是美国密西根州下半岛北部的一个县。面积1,457平方公里。根据美国2000年人口普查，共有人口10,315人。县治亚特兰大。
成立于1840年4月1日，原名Cheonoquet县，1843年3月8日改名，县政府成立于1881年5月21日。县名可能纪念魁北克大主教区首任天主教主教弗朗索瓦·德·拉瓦尔-蒙莫朗西或拉格朗日总督亨利二世·德·蒙莫朗西。。
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陈叔明，字子昭，入隋后改字为慈尚，南朝陈朝高宗宣帝陈顼第六子，母何淑仪。
仪容美丽，举止和弱，很像女人。陈宣帝太建五年（573年），立为宜都郡王，授宣惠将军，置佐史（有中录事参军姚察、咨议参军事司马暠、限外记室张正见）。七年（575年），授东中郎将、东扬州刺史，为轻车将军、卫尉卿。十三年（581年），出为使持节、云麾将军、南徐州刺史。又为侍中、翊右将军。后主陈叔宝至德四年（586年），进号安右将军。祯明三年（589年），隋灭陈迁入关中。
大业二年（606年），授朝散大夫。大业四年（608年），兼鸿胪少卿。大业六年（610年），守礼部侍郎。大业七年（611年），东巡，检校右御卫虎贲郎将。大业八年（612年），授朝议大夫，例授通议大夫，寻摄判吏部侍郎事。大业九年（613年），检校左屯卫鹰扬郎将。大业十年（614年）十二月二十七日，终于河南县思顺里之宅，时年五十三岁。大业十一年（615年）正月二十八日，葬于雒阳县安山里凤台原。
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