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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。

1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。

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2002年，他入选了时任国家队教练米卢的大名单，参加了韩日世界杯。值得一提的是，他在小组赛第二场对阵巴西的比赛中一记突施弧线球击中门柱，险些改写历史，为中国队世界杯射入首个进球。两年后，他参加了在中国举办的亚洲杯，帮助中国队在家门口赢得亚军。

2007年10月18日肇俊哲与郑智、李玮锋及肖战波共同担任国家队队长。但其后不久，他无缘国足美国集训。这是肇俊哲5年来第一次落选国家队。同时，也是因为年龄的原因，肇俊哲至此淡出国家队。

2009年肇俊哲曾随辽宁队降级中甲联赛，不过依靠团队的努力成功夺冠最终重返中超。

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* 耿秉，字伯初，右扶风茂陵人，汉章帝时行太守事。

* 周鲔，汉和帝永元十二年（100年）前后在任。

* 翟酺，字子超，广汉雒人，汉安帝延光三年（124年）出任。

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