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与伊泽尔河畔圣埃莱娜接壤的市镇(或旧市镇、城区)包括:P47。
伊泽尔河畔圣埃莱娜的时区为UTC+01:00、UTC+02:00(夏令时)。
伊泽尔河畔圣埃莱娜的邮政编码为P281,INSEE市镇编码为P374。
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球形机器人(Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot)是外型为球型的mobile robot。一般是用球形的壳作为机器人的身体,透过内部驱动单元(IDU)让机器人移动。球形机器人一般是用在平面上滚动的方式行动,滚动一般是透过调整机器人的重心(透过单摆驱动系统进行),不过也存在其他的驱动方式。
球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料,不过有些为了驱动需要,也会做成不透明的,或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的,外界环境不会影响其内容,也有可重新配置的球形机器人,可以将球形外壳变成其他形状,因此除了滚动外,也可以进行其他的任务。
球形机器人可以是自动的机器人,也可以是遥控的机器人。
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TVM 系统由法国集团 Compagnie de Signaux et d'Entreprises Electriques (CSEE) 开发,该集团现时为Hitachi Rail STS的一部分。
LGV 上使用了两个版本的 TVM 信号,即 TVM-430 和 TVM-300。 TVM-430 是一种较新的系统,首先安装在通往英法海峡隧道和比利时的LGV Nord上,比提供 TVM-300 更多的信息。
TVM-430 是从 TVM-400 到 TVM-440(可选自动列车控制)和 TVM-450(全面无无人驾驶)的“模块化和灵活”信号系统级别范围内提出的。
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