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哥伦比亚特区单一国会选区（District of Columbia's at-large congressional district）是美国华盛顿哥伦比亚特区一个众议院选区，范围涵盖整个华盛顿哥伦比亚特区。根据美国宪法，哥伦比亚特区不是一个州，因此没有国会表决权。特区选民只选出一个无投票权的的众议院代表。
尽管在众议院没有完全的投票权，代表们在美国国会各委员会投票，并就选区的利益游说国会同僚。虽然这个职位最初是在重建时期由激进的共和党人设立的，但诺顿·奇普曼在这个职位被完全取消之前短暂地担任了不到两届。1970年的《哥伦比亚特区代表法案》授权哥伦比亚特区的选民选举一名没有投票权的代表作为他们在美国众议院的代表。该法案于1970年9月22日由国会批准，随后由理查德·尼克松总统签署成为法律。在1971年3月23日的一次特别选举中，民主党人沃尔特·E·福恩特罗伊当选为该地区的国会代表，获得116635张选票中的58%。
自1993年以来，当众议院由民主党控制时，包括哥伦比亚特区代表在内的代表们被允许在众议院在全体委员会运作时投下不具约束力的全体投票。
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家族起源于希腊， 第一个已知的家族成员名为埃多阿尔多（Edoardo），他大约活跃于西元385年左右，第一位迁到义大利生活的成员是朱利奥（Giulio），他约于580年抵达义大利，齐博家族的弗朗切斯科（Francesco）于十世纪在热那亚定居，另一位成员托玛索（Tomaso）则迁至那不勒斯定居，他是那不勒斯贵族托马切利家族（教宗博义九世来自此家族）的始祖。
1484年8月29日，齐博家族的乔凡尼·巴提斯塔·齐博（Giovanni Battista Cybo）当选罗马教宗，尊号英诺森八世，甫上任他便任命自己的私生子弗朗切斯凯托·齐博为费伦蒂洛伯爵，并利用裙带关系，大大增加了齐博家族的威望。
弗朗切斯凯托娶了罗伦佐·德·美第奇的女儿玛达莱娜·迪·罗伦佐·德·美第奇，他们的长子英诺琴佐·齐博是一名枢机，次子罗伦佐·齐博娶了马萨与卡拉拉公国的女继承人里洽尔达·马拉斯皮纳，透过这段婚姻，两个家族结合成齐博-马拉斯皮纳家族（Cybo-Malaspina）并统治马萨与卡拉拉直到1790年。
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最简单型式的前向模型，以给受控体（此处为身体）的运动命令为其输入，输出所预测的身体位置。
前向模型的运动命令输入可以是感知副本（如图1），输出（所预测的身体位置）会和身体实际的位置比较。身体实际位置和预测位置的差异来自引入系统的杂讯，可能是内在的（例如不完美的身体感知，感测器杂讯），也可能是外在的（身体受到未预期的外力）。若身体实际位置和预测位置有差异，误差会再回馈到整体系统，因此可以形成新的运动命令，使运动更加精确。
图2：到达特定位置任务的逆模型。理想的手臂轨迹Xref(t)是模型的输入，产生的是控制手臂所需的运动命令ũ(t)
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