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优质先发（Quality Start），是棒球术语，是由美国运动作家约翰·洛威（John Lowe）所提出的一种棒球统计数据，目的是用来测量投手先发表现良好的场次。要能够被称为「优质先发」，则先发投手必须投满至少六局，且自责分不能超过3分。

发展「优质先发」这项统计数据与棒球统计学上越来越多试图反映个人成就的趋势相符。「优质先发」这项数据剔除了得分支援、救援失败、以及失误等的影响。这些数据经常会影响到投手的胜投与败投场次，却常常不是先发投手所能控制的。以这种考量方式为出发点的统计数据和研究，通常被称为赛伯计量学（Sabermetrics）。

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伯爵城堡（Gravensteen）是一座位于荷兰南荷兰省莱顿的古迹。

多年来，该建筑曾充过多种功用，包括住宅，监狱，书店以及大学建筑。

该建筑始建于13世纪早期。起初它是荷兰伯爵（de graven van Holland）的（私人）监狱，当时伯爵们经常住在邻近的带防御工事的农场（Huize Lokhorst）中。1463年，好人菲利普（Filips de Goede）将该房产售予莱顿市，此后它便成为莱茵兰的监狱（gevangenis voor Rijnland）以及市立监狱（stedelijke gevangenis）。死刑（通常为斩首）此后即在该建筑前环水的空地上举行。1556年，该建筑扩建至先前的一片空地上。1598年该监狱加了律狱（tuchthuis），1655年则加了纺织监狱（spinhuis）及锉木监狱（rasphuis）（参见“锉木监狱 (阿姆斯特丹)”（rasphuis (Amsterdam)）。最终于1672年一个新的法庭（vierschaar）（宣判之场所）建成了。在19世纪末，该建筑很快便过时了。在此最后一次执行死刑是在1853年。

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Tay, Mareels and Moore（1997）定义安定时间为「输出到达最终值附近，且和最终值之间的误差维持在一定范围（一般是5%到2%）内所需要的时间。」

一阶系统较少定义安定时间，但一阶系统在三倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至，五倍时间常数后，其输出和稳态的误差降至，一般已可以忽略其误差。

若二阶欠阻尼系统的阻尼比，其步阶响应下的安定时间可以用以下式来近似：

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