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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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* 杉本亮太：春名柊夜（台湾配音：许淑嫔）
* 白石泉：Merii（台湾配音：汪世玮）
* 冈崎明俊：古泽裕介（台湾配音：魏伯勤）
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这些君王可能是耽溺享乐之后才想弄到美女的，这些朝代的灭亡，可能是君王本身耽溺享乐或其他原因造成的，未必是这些美女造成的。
某人诱拐未成年少女，是因为他平日喜欢看色情漫画，还喜欢玩十八禁游戏，可见色情动漫腐蚀青少年的品行。
可能当事人本来就有这样的欲求，所以才去看色情漫画和玩色情电玩以及诱拐未成年少女的。所以会去诱拐未成年少女，未必是色情动漫或色情电玩的影响。
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