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更新于 2026-10-21

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顺天府乡试第三名。嘉靖四十一年(1562年)壬戌科会试第六十五名,二甲五十四名进士。历官工部主事、都水司郎中、兵部武选司郎中、山东按察司副使,隆庆六年(1572年)十一月调任河南督学副使,四年正月以添注山东副使奉命随侍郎王宗沐之宣大阅视边务,七月改任云南提学副使,未任。五年正月补陕西右参议兼理副使事,十二月升本省右参政,八年七月升山东按察使,十年正月升陕西右布政使,七月调任浙江右布政使,十一年闰二月升山东左布政使,三月升都察院右佥都御史、巡抚陕西,十四年升南京大理寺卿,十二月以母老引疾乞休。

万历二十一年(1593年)十二月以荐起为兵部右侍郎,二十二年四月协理京营戎政,二十三年四月出为陕西总督右都御史兼兵部右侍郎,劾罢不任战的将帅,裁汰尺籍,每年省费十余万。二十四年二月以西宁镇擒斩首虏六百余级,升兵部尚书兼都察院左副都御史,照旧总督,荫一子锦衣卫副千户世袭。二十五年五月叙延镇文武将士功,加太子太保,七月加太子太傅,二十六年十二月录甘镇功,加少保兼太子太保,二十九年二月加少傅,七月加柱国,三十一年九月以一品六年考满,诏加左柱国,给与诰命。三十三年十一月加太子太师,召回京协理京营,三十四年九月以九年考满,加少师兼太子太师,三十五年六月告病,三十六年加特进,三十七年卒,年七十四,追赠太师。

曾祖李鹏;祖父李穆,驿丞;父李登。前母边氏;母王氏。重庆下。兄李泮(贡士)、弟李渭。

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球形机器人(Spherical Robot、spherical mobile robot或ball-shaped robot)是外型为球型的mobile robot。一般是用球形的壳作为机器人的身体,透过内部驱动单元(IDU)让机器人移动。球形机器人一般是用在平面上滚动的方式行动,滚动一般是透过调整机器人的重心(透过单摆驱动系统进行),不过也存在其他的驱动方式。

球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料,不过有些为了驱动需要,也会做成不透明的,或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的,外界环境不会影响其内容,也有可重新配置的球形机器人,可以将球形外壳变成其他形状,因此除了滚动外,也可以进行其他的任务。

球形机器人可以是自动的机器人,也可以是遥控的机器人。

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国宝,伽蓝的中心建筑,是最早建设的,推定是在将东寺下赐给空海的弘仁14年(823年)完工。当初的金堂在文明18年(1486年)烧失,近一世纪后重建,现存的建筑是庆长8年(1603年)所建。歇山顶、本瓦葺,外观看来为二重屋顶,实有一层是裳阶。建筑样式混合了和样和大佛样,可看到使用枋(日语:贯)和翘(日语:插肘木)以支撑高耸天花板的大佛样特点。内部的广大空间中放置本尊药师如来坐像,以及日光菩萨、月光菩萨的两脇侍像。

重要文化财,建于金堂背面(北边)。天长2年(825年)空海开始施工,承和2年(835年)完成。在文明18年(1486年)烧失,室町时代延徳3年(1491年)再建。建筑样式为单层歇山顶的纯和样。相对金堂放置显教的本尊药师如来,讲堂内部放置的则是密教佛像。须弥坛中央是以本尊大日如来为主的五方佛,东方则是金刚波罗密多菩萨为中心的五大菩萨,西方则是以不动明王为中心的五大明王像,全体构成了立体曼荼罗。

建于讲堂的后方、寺境内的北边。推定是在空海死后的9世纪末起到10世纪初左右完成。文禄5年(1596年)因地震倒壊,寛政12年(1800年)开始重建,现在的建筑是昭和5年(1930年)因火灾焼失,于昭和9年(1934年)所完成。安置有明珍恒男作的十一面观音像,旧有的千手观音立像因火灾烧损,昭和40年(1965年)开始修复,现放置于寺内的宝物馆。

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