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更新于 2026-10-28

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1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。

BEAM机器人不使用微处理器和存储器,而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建,有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计,使用尽量少的电子元器件,大多使用太阳能供电,并鼓励使用废弃电子电机设备(WEEE)作元件。

对比同时代基于微处理器搭建的机器人的昂贵价格,蒂尔登提出的BEAM机器人成本仅为15-40美元左右,因而受到DIY爱好者的欢迎,并在爱好者社区内涌现出各型新式设计。同时也因为能锻炼学生的模拟电路设计、印制电路板焊接、机械组装等能力被引入理工教育领域。后随着Arduino和树莓派等廉价微处理器被应用到机器人DIY开发中,BEAM机器人不再受到DIY社区关注。而教育领域则转而使用可编程的乐高Mindstorms。

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11月20日,就在热带低气压增强为热带风暴前不久,洪都拉斯政府向天鹅群岛发布了热带风暴警告,还向该国西北沿海地区发布了热带风暴观察预警。10个小时后风暴已经掠过这一地区,警告和预警也相应中止。伯利兹政府曾短暂地向全国海岸线地区发布热带风暴观察预警,不过当风暴显然不会构成多大威胁时,预警也予以了取消。墨西哥政府在风暴登陆尤卡坦半岛16小时前向金塔纳罗奥州大部分沿海地区发布了热带风暴观察预警。6小时后,预警升级为热带风暴警告,发布地区也扩展至尤卡坦州港口城市普罗格雷索(Progreso),并且还发布了飓风观察预警。古巴官员于11月20日晚发布通告,提醒整个古巴西部地区可能受到热带风暴的袭击。随后发布的另一份公告表明可能会有飓风袭击,不过随着风暴继续向西北方向移动,威胁也随之消除。

风暴袭击佛罗里达州两天前,应急管理工作人员开始着手进行准备。次日,该州希尔斯伯勒县将五个湖的水位降低来作为一项预防措施。居民们准备了沙袋以防范沿海地区的洪水,而船主则想方设法将船只固定。部分身在该州西南海岸附近的游客前往内陆地区躲避,但还是有许多人选择留在原地。红十字会官员开设了六个应急避难场所。此外,克利尔沃特、印度海岸和拉哥的警察局增加了警力,以便处理风暴引发的相关问题。风暴导致一些私立学校及希尔斯伯勒社区学院(Hillsborough Community College)临时关闭。基斯最终登陆前约21小时,美国国家飓风中心向从海角黑貂(Cape Sable)到锡达礁之间的佛罗里达州西海岸发布了热带风暴警告。次日,从南至朱庇特,北抵乔治亚州萨凡纳之间的地区也发布了热带风暴警告,还向百慕大短暂发布了热带风暴警告。

热带风暴基斯给洪都拉斯北部海岸带去了约75毫米降雨,而沿海岛屿的降雨量则共计有约250毫米。风暴在墨西哥登陆后,科苏梅尔岛以西不远处的一艘船只报告遇到了时速149公里的阵风,而在金塔纳罗奥州莫雷洛斯港(Puerto Morelos)的另一艘船则记录到了时速110公里的持续风速。来自科苏梅尔岛的报告显示风暴达到最强风力期间,岛上受到了大量的雷击并夹带著暴雨。坎昆以南附近地区的最高降雨量为195毫米。尤卡坦半岛在两个月前受到了飓风吉伯特的沉重打击尚未完全恢复,幸运的是这次来袭的基斯只给这里带来了很轻微的影响。这场风暴在古巴西部引发了洪水,烟草和蔬菜作物严重受损。洪水还迫使官员将2500位居民从他们的家中强制疏散。风暴还给牙买加的京斯敦带去了近100毫米的降雨。

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李柱明有节操名声,是万历四十年(1612年)的举人,天启二年(1622年)成进士,获授南京户部主事,转为北京户部云南司主事,管北新仓,负责京仓度支领取。五年因指使仓役梁逢恩盗卖仓粮,被东厂缉获,下诏狱,判死刑,后遇赦侨寓江南金陵升西门左。普名声贿赂魏忠贤受官,因他拒绝给印而罢官,对方愤而烧毁他的家;此后他赤身侨寓南京灌畦西门外,淡泊地粗食草居。山东左布政孙肇兴是他的同年朋友,前来探望他时被冷落,李柱明说:「你在找李柱明吧,我不是。」不再出仕。

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