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彼特拉克认为，历史分为两个时期：古希腊和古罗马的古典时期，和他目前仍然所处在的，被认为是黑暗的时期。人文主义者相信终有一天，罗马帝国将会再度崛起并且复兴那个纯正的古典文化。所以从14世纪末和15世纪初，像李奥纳度·布伦尼这样的人文主义者认为他们已经踏入了一个新的时期，也就是第三个被称为现代的时期已经来临。在这个新时期之前，也就是被彼特拉克视为黑暗的时期，由此变成了一个在古典和现代之间一个“中间（Middle）”的时期。“中世纪（英语：Middle Age）”这个词首次被比昂多（Flavio Biondo ）在大约1439年的时候提到。
在16、17世纪的宗教改革期间，基督新教徒们把中世纪表述成是天主教腐化堕落的时期。彼特拉克的作品并不从本质上抨击基督教（除了人道主义的思想外）。而他深深地执着于寻求上帝——这同样也不是反对基督教，于是他与他的作品被当作来恢复被新教徒视为圣经的基督的一个动机。为了应对新教徒，罗马天主教廷发展了一个相反的形象，把那个时期描写成一个一点也不“黑暗”的，而是社会与宗教和谐共处的时期。
根据牛津英语词典，吉尔伯特·伯内特在1687年的著作《旅程》（Travels）中有一句话提到了“更黑暗的时代”（the darker ages）是用英语记载这一说法的最早记录。
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在通过联合国决议后，印度几位精神运动领导人表达了对这一倡议的支持。 伊莎基金会创始人萨克鲁表示：“科学地对待人类的内在福祉成为全世界的事情。这对世界来说是巨大的一步。” 生活艺术基金会创始人拉维·香卡称赞莫迪的努力，他说：“任何哲学、宗教或文化如果没有国家的支持都很难生存。迄今为止，瑜伽几乎像一个孤儿一样存在。现在，联合国的正式承认将进一步把瑜伽的益处传播到全世界。”
2015 年 6 月 21 日，世界各地庆祝第一个国际瑜伽日。包括莫迪总理以及来自 84 个国家的政要在内的 35,985 人在新德里责任大道练习了 21 个体位（瑜伽姿势），并持续了 35 分钟，成为有史以来举办规模最大、参与国家数量最多的瑜伽课程。 从这天开始，印度和世界各地的城市每年都会举办类似的活动。
根据美联社2015 年的一篇报道，第一个“国际瑜伽日” 包含了数百万瑜伽爱好者以及莫迪和他的内阁成员。据报道称，新德里的主干道已成为此次活动的锻炼场所。报道还提到，虽然莫迪在谈论“和平与和谐”， 但是印度一些民众仍然认为推广瑜伽是印度教党派行动。据报道，由于穆斯林反对暗示太阳是印度教的太阳神苏利耶（ Surya ），所以一系列的拜日式（ Surya Namaskar ）被取消。印度教神圣音节“ 唵 ”吟唱也被取消。其他人则认为，花在这次活动上的钱花在清洁德里的街道上会更好。
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此定理具有一般性，可以应用在所有调节性、自我调节性、或是恒定的系统。.
此定理没有说明什么是系统的良好调节器。有关良好调节器的条件在ethical regulator定理，以及practopoiesis理论中有提及。
若限制在控制理论中的常微分方程子集中，良好调节器就是指内部模型，最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）在1976年所提出的。此形式和古典控制理论相反，古典回授控制无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。
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