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伴随向量映射原理（covector mapping principle）是泛函分析的基础定理里斯表示定理中的一个特例。名称是由Ross和其工作伙伴所命名。伴随向量映射原理提供了运算型最优控制中，可以将离散化和对偶性（dualization）交换顺序的条件。
假设要将庞特里亚金最大化原理应用在问题，会从给定的最佳控制问题产生一个边值问题。依照Ross的论点，此边值问题是庞特里亚金提升（Pontryagin lift），表示为问题。
现在要离散化问题，这会产生问题，其中 表示离散化的点数。为了方便起见，有需要证明下式成立：
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* 第260师：师长王清瀚兼，张西铎任副师长；
1948年11月淮海战役第一阶段作战中，该军拨归第七兵团黄百韬指挥。孙良诚与黄是陆大特三期同学。11月10日上午,该军第二六一师孙玉田率部突然从双沟开到睢宁，师部驻城内天主堂，部队在城外。11月10日中午，黄百韬电令孙良诚主力进攻宿迁，解第六十三军陈章部在窑湾镇被围之急，孙良诚派第二六一师一个团前往睢宁东北二十五里的魏庄应付。11日孙良诚联系不上黄百韬，就请示徐州剿总，刘峙要其开回徐州，并派来十台大卡车到睢宁。孙良诚指示孙玉田师先开到双沟。孙良诚还派了第二六〇师一个营掩护和加强公路桥梁，距离睢宁以西十余里有一桥梁损坏,不能通过载重车辆。11月12日上午孙良诚率部离开睢宁前往徐州，12日下午15时,军前卫与华野二纵小股部队发生战斗，并发现西面有解放军部队向公路以北急进，有对107军包围模样。孙良诚感到当天无法赶到双沟，同时感到把部队和车辆长时间摆在公路上也不是办法，决定军部及第二六〇师第七七八团在公路南侧邢圩子宿营，第二六〇师也就地休息，准备与双沟镇第二六一师孙玉田联络后要该师派部队接应再向双沟突进。黄昏时，华东野战军第二纵队尾随其后攻击前进，第四师在右，第六师在左，第五师居中殿后，迅速包围107军军部和第260师于雎宁西北20余里邢圩子（今属岚山镇），军部教导团被歼灭。孙良诚到公路以北相距约七八里路的华野二纵五师师部，与方政委和共方代表周镐谈判。孙良诚被迫在手条上写下“放下武器”四字并签名转交给在邢圩子的军参谋长杜辅廷，在邢圩子的士兵约两千人、官佐约三百余人缴械投诚。加上周边其他村子的部队，107军军部及261师总共五千八百人在13日中午前向解放军投诚。周镐对被俘军官集体讲话时说：“孙良诚不够朋友。我和他多次接洽起义，他犹豫不定，毫无诚意。这次他同意在睢宁起义，我们允许261师到睢宁集中。后来又失信,把部队开往徐州。昨晚最后商谈，他仍不肯起义，所以不能不要他放下武器……”
第二六〇师孙玉田部在孙良诚被迫投降时驻在双沟，得悉情况后即迳开徐州。11月14日，在郭集玫瑰山一带（今铜山县张集镇境内）先与江淮军区第34旅遭遇，战斗打响后，华野二纵第4师、中野十一纵第31旅的两个团赶到。战至15日凌晨，261师大部被消灭，师长孙玉田逃往徐州。
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* 标准轨道：388公里 x 397公里52度倾角
量子2号是作为和平号空间站的实用工具模块对接到空间站的，分为3个舱室。仪器仪表，科学设备以及气密室。总共61 m3的空间。
安装在空间站的这个模块最初的设计应该是一个37KS，但这个设计在1983年被取消。量子2号原先计划与1989年3月发射升空，由于沃罗涅日的Elektronika公司所提供的微型电路故障导致自动对接和坞站系统在最近的4次发射中均遭受失败。这些芯片被全部替换并进行完整测试后，于1989年10月准备好发射。但是这已错过了与和平号对接的时间表。量子2号最终与11月26日发射升空，12月6日与空间站对接。量子2号还把礼炮5-B数字电脑带到了和平号，用于操控空间站。12月8日，在机械臂的帮助下，从前轴向对接口转移到径向对接口处与之对接。至此，和平号空间站复合体成了“L”形在轨道上运行。
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