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皖南事变爆发后，1941年1月，该师由活动于淮河以南、长江以北、津浦路西侧的江北指挥部及所属部队编成，在淮南地区坚持抗日。该师成立后，立即投入激烈的反扫荡战斗中，先后取得粉碎日伪军对半塔集的扫荡，打退反共军对路西大桥地区的进攻等胜利，巩固了淮南等抗日根据地。1942年2月，成立淮南军区，第2师兼军区机关。1943年春，罗炳辉任师长兼司令员，谭震林兼政委，韩振纪任参谋长，肖望东任政治部主任。路东、路西两个联防司令部分别改为路东、路西军分区，分别由第5、第6旅兼两个军分区。同年秋，第6旅番号取消后，由第4旅兼路东军分区，第5旅兼路西军分区。这一年，第2师一面开展大练兵运动，提高部队战斗力，开辟了杨州以西甘泉地区。
1944年开展攻势作战，袭击盱眙、定远两城，攻克据点多处。11月，击退国军对占鸡岗地区的进犯。随即重建第6旅。1945年2月，与新四军第4师相配合，粉碎日军控制淮河下游和三河水上交通的企图。4月，连续攻击盱蚌公路沿线的日伪军，拔除津里、石坝等据点多处。8月，举行反攻，先后收复定远县、天长县、来安县、嘉山县、盱眙县、六合县等县城，争取六合3000余伪军起义。接着向怀远县推进。9月2日以后，第2师继续攻克滁县以南9个车站，破坏了浦口至滁县段津浦路。第2师在抗战中歼日伪军20000余人，部队发展到30000余人。9月，师部奉命率第4、第5旅北上鲁南，与新四军第4师第9旅合编为新四军第4纵队。原淮南军区部队编为独立旅和第3、第4军分区。
* 新四军第2师，师长张云逸，政委郑位三，副师长罗炳辉，参谋长周骏鸣，政冶部主任郭述申，副主任张劲夫，辖第4、第5、第6旅和津浦路东、西两个联防司令部。
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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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电视中心站（Teletsentr），是莫斯科单轨铁路的一个车站。它位于莫斯科东北行政区的奥斯坦金斯基区。这个车站是在奥斯坦金诺技术中心的附近，与奥斯坦金诺电视塔在一起。
该站于2004年11月20日与单轨列车的其他4个车站（除了南部的终点站季米里亚泽夫，9天后开通）一同开通。它以“偏移模式”开始操作。只有两列列车在该线运行，列车班距离为30分钟，服务时间从10:00到16:00。乘客只可在谢尔盖·艾森施泰因街站上车。2008年1月10日，线路开始正常运行，服务时间延长至6:50 - 23:00，并开放所有车站上下车。票价也从50卢布减至19卢布。
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