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半履带车（half-track）泛指车辆与地面接触，负责传动的并非全部使用履带，也可以说是混合传动型态的车辆。最常见的混合方式是以履带和车轮并存。

半履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。另外半履带车造价并未像设计者预期的那样大幅度低于全履带车，机动能力也并未像设计者预期那样大幅优于轮式车辆，总体而言，半履带车与其说综合履带与轮式车辆的优点不如说综合了双方的缺点。

二次世界大战期间是使用半履带车辆的高峰时期，像是德国与美国都曾经生产数量众多的半履带车辆担任运输或者是作战任务。这些车辆的共通点是前方采用车轮，后方则是履带推进的部分，德国曾经制过机车型态的半履带车辆（Kettenkrad）。除了提升越野与载重能力之外，这些半履带车的驾驶方式与一般大卡车接近，比较容易找到驾驶人员，在战争中也证明是十分有效率的。

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在1990年，超强酸专家 Dr. Surya Prakash，和诺贝尔化学奖获得者乔治·安德鲁·欧拉博士，在南加州大学的Loker Hydrocarbon Research Institute，发明了一种燃料电池，能直接把甲醇转换电力。南加州大学与喷气推进实验室（JPL）合作努力进行发明把液态烃直接氧化，随后创造了直接甲醇燃料电池（DMFC），直接甲醇燃料电池技术。

目前的直接甲醇燃料电池被在它们能产生电力所限制，但它们仍可以在一个小空间中存储高能量含量。这意味著它们可以在一段长的时期产生少量的电力。这使得它们不适合用于驱动大型车辆（至少直接），但非常适合小型车辆，如叉车和tuggers和消费品，如手机，数码相机或笔记型电脑。直接甲醇燃料电池的军事应用是一个新兴的应用，因为它们具有低噪声和热特征，无任何毒流出物。这些应用包括单兵携带战术装备电源，电池充电器电源，以及用于测试和训练仪器的自主电源。已有的电池单元可提供从25瓦到5千瓦之间的输出功率，与在补充燃料之间长达100小时的持续时间。

在大气压下从-97.0℃至64.7℃温度范围，甲醇是一种液体。甲醇的能量密度是大于即使是高度压缩氢气的一个数量级以上，还是锂离子电池的15倍以上。

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