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1980年代后期，MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术，提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为，而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应，并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”（behavior）。
1990年代，就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登（Mark Tilden）受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发，与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人，用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”，取自生物学（Biology）、电子学（Electronics）、美学（Aesthetics）、力学（Mechanics）四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人，，但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”，并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
BEAM机器人不使用微处理器和存储器，而是使用电阻、电容、晶体管、二极管等模拟电子元器件焊接搭建，有时也会加装寄存器和触发器等简单的数字电子元器件。搭建上注重电子和机械设计，使用尽量少的电子元器件，大多使用太阳能供电，并鼓励使用废弃电子电机设备（WEEE）作元件。
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吴荣光，原名燎光，字殿垣，一字伯荣，号荷屋、可庵，别署拜经老人、石云山人，清朝政治人物。广东南海县人。
嘉庆三年（1798年），吴荣光中举人，嘉庆四年（1799年）联捷己未科进士，选庶吉士，散馆授编修，从此，40年宦海浮沉，道光年间升至湖广巡抚兼湖广总督。师从阮元，“性好书籍，官京师二十年，聚至七八千卷。”。工书法，取法苏东坡。晚年罢官，筑“赐书楼”，书画作品编成《辛丑销夏记》，康有为曾评其为：“吾粤吴荷屋中丞，帖学名家，其书为吾粤冠。”著有《辛丑销夏记》、《吾学录初编》、《石云山人文稿》、《绿伽楠馆诗稿》。
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此种首度由早田文藏于1911年命名为Fragaria vesca L. var. minor Hayata视为野草莓的变种。
在1912年被牧野富太郎独立为新种，重命名为Fragaria hayatai Makino, Bot.Mag. 26: 285, 1912.以前命名者作为种小名以兹纪念。
具走茎之多年生草本植物，10-15 cm高，全株覆短小绒毛。
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