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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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冬青栎是典型的地中海树木。从葡萄牙到土耳其、从摩洛哥到突尼斯均有分布。在有些地方它们也到达类似地中海气候的地区，比如法国大西洋海岸和加尔达湖。在不列颠群岛上除了在苏格兰北部外它们可以越冬，在那里经常在公园和花园里有种植，也有一些种子野生的。在德国它们只有在最温暖的地方可以越冬，因此很少有种植。
种子可以生吃也可以煮熟了吃，其味道甜或者苦。冬青栎的种子可以加工成咖啡取代品或者咖啡油的取代品。
不同昆虫的幼虫导致的瘿可以当作药用。树皮可以提取柯里拉京。
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2003年1月16日，天文学家发现了一颗环绕双鱼座54运转的系外行星：双鱼座54b。2006年，一颗环绕这颗恒星运行的褐矮星也被发现。
该行星轨道与其母恒星的距离为0.28天文单位（在水星轨道内），公转一周需要62个地球日，这颗行星的质量估计为木星质量的20%。
双鱼座54的自转轴与地球的视线有8356的夹角，假设行星与恒星具有相同的倾角，则此行星的真实质量接近于它的最小质量； 不过，已知有几个“热木星”相对于母恒星的自转轴是倾斜的。
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