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保罗·奥兰多尼，是一名已退役的意大利足球运动员，司职守门员。
奥兰多尼出身国际米兰青训体系，早期曾效力于一些低级别联赛球队。1998年7月奥兰多尼转会至雷吉纳，成为主力球员并随队在1999年夏季升级至意甲联赛，之后他又短暂效力于博洛尼亚和拉齐奥。
2001年奥兰多尼加盟皮亚琴察，一开始只是球队的后备门将，直到04/05赛季才被提升为正选门将。2005年7月，33岁的奥兰多尼回到国际米兰，和球队签约2年，成为国际米兰的第三号门将。2006年5月14日，奥兰多尼在国际米兰和卡利亚里的比赛中首次代表蓝黑军团出场。在2007年5月29日、2008年5月26日、2009年5月12日和2010年6月29日，奥兰多尼先后四次和国际米兰延长合同。2010年12月7日，38岁的奥兰多尼在国际米兰客场0比3不敌云达不莱梅的欧冠小组赛中首发登场，这也是他的首场欧冠比赛。2012年5月16日，奥兰多尼在国际米兰官网发布告别信，宣布退役。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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CDR，全称为“Convergent Digital Radio”（直译为“聚合数字广播”），旧称“China Digital Radio”（直译为“中国数字广播”），是中华人民共和国开发的一种数字音频广播系统。
2007年，由广电总局广播科学研究院牵头，展开了中国自主知识产权数字音频广播系统研发工作。2011年起，作为牵头单位的广科院逐步完成调频频段数字音频广播关键技术的研究、样机的开发及测试工作，并于2013年提交了调频频段数字音频广播信道技术的行业标准建议稿，于8月作为广电总局行业标准被正式颁布。2013年10月，中国首个CDR数字广播频率——深圳电台“动听102”开播，此后多个地方相继开通了CDR广播。目前各地的CDR数字广播大多与当地的中国之声模拟FM频率同频点播出。
CDR主要使用调频广播频段（87-108MHz），也可用于调幅广播，可与现有的模拟广播同频同步播出。CDR的信源编码采用了中国开发的DRA+数字音频编码标准（这一标准也广泛用于中国的DTMB数字电视中），这一编码技术可保证在高压缩效率、低解码复杂度的情况下，仍能保持较好的听觉感受，最高可达到接近于典型环绕声的音质。
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