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工人力量(Workers' Power)是英国的一个已不存在的托洛茨基主义组织。该组织成立于1974年,分裂自国际社会主义者。2015年9月,该组织解散,并呼吁所有社会主义者加入工党。加入工党的工人力量前成员在工党内部组成“红旗纲领”派别,该派别自我定位为“活动在工党内部的革命社会主义倡议”。该组织的政治立场是极左翼。该组织实行集体领导。该组织的总部位于伦敦。该组织曾是争取第五国际联盟最重要的成员。
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若在一段有限时间内均为0,则称为奇异控制。在和之间,哈密顿量对的最大化无法提供有关解的资讯,这段期间的解需要透过其他的资讯来求得。
(有一个作法是重复的将对时间微分,直到有出现显式控制项为止,之后可以令该式为0,求解u。因此在时间 和 之间的控制 会让奇异条件继续成立,可以用此方式来计算控制 。所得的奇异弧(singular arc)若满足凯利条件(Kelley condition),奇异弧也会是最佳解:
此条件也称为广义的Legendre-Clebsch条件)。
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戈尔巴乔夫1985年上台接任苏联共产党中央委员会总书记,成为苏联最高领导人。担任总书记期间致力于经济自由化改革和政治民主化改革。苏联在政治上由一党执政下的社会主义制度逐步向西方国家的多党制、总统制转变。1990年,苏联集体国家元首由苏联最高苏维埃主席团转变成单一国家元首的苏联总统,戈巴契夫顺利被选为第一任总统。
但是随著共产主义制度的崩溃,各加盟共和国的纷纷独立,戈尔巴乔夫对苏联国内的政治控制力不断减弱。特别是1991年八一九事件期间,戈尔巴乔夫被保守派的副总统根纳季·伊万诺维奇·亚纳耶夫软禁,亚纳耶夫自任为代总统。但是政变在三天之后宣告失败,戈尔巴乔夫回任总统,不过辞去了苏共中央总书记职务,实权落到俄罗斯总统鲍里斯·尼古拉耶维奇·叶利钦手中。
1991年12月25日晚,戈尔巴乔夫辞去苏联总统职务,随即苏联红旗在克里姆林宫落下,升上俄罗斯三色旗,象征苏联正式解体。
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