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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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开梁高速公路是连接中国四川省达州市开江县和重庆市梁平区的高速公路，起于开江县桥亭村，接G5012，经开江县甘棠镇、任市镇，梁平区新盛镇、龙门镇、明达镇、礼让镇、聚奎镇、屏锦镇、荫平镇，止于云龙镇，接G42，全长约75公里，总投资约81亿元，采用双向4车道高速公路标准建设，设计速度100公里/小时，路基宽度26米。其中四川段长约30公里，总投资约37亿元，由四川高速公路建设开发集团有限公司与四川交投建设工程股份有限公司共同投资建设；重庆段长约45公里，总投资约44亿元，由重庆高速公路集团有限公司、中铁建重庆投资集团有限公司等11家社会投资人和梁平区人民政府共同投资建设。
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东汉初年，通常在八月统计人口。于是在此时，派中大夫与掖庭丞及相工，在洛阳乡中阅视良家童女（即处女），女子的年龄在十三至二十岁之间。以“姿色端丽，合法相者”选入后宫，再从中选择嫔御。
西晋建立者司马炎，在泰始年间开始大规模选妃。先禁止民间嫁娶，派出宦官“乘使车，给驺骑，驰传州郡，召充选者使后拣择”。世族女子册封为三夫人、九嫔。各州二千石将吏家的女子，位在良人以下。于是名家盛族的女子，为逃避选妃“多败衣瘁貌以避之”。最终司马炎的后宫有近万人，又因其中宠爱的妃嫔太多而无所适从，以至司马炎用羊车随意决定临幸哪一位妃嫔。
明朝后宫选纳后妃又称选美，除明世宗时曾派文官采选外，皆由宦官采选。除选皇帝之后妃外，亦有选太子妃。明代首次采选后妃在洪武二十七年，当时在全国多个省份采选民女进宫。后期后妃选纳则仅在京师及北直隶。
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