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BEAM机器人是一类小型响应式机器人,由以施密特触发器为核心的模拟电路控制,不使用微处理器,不具有可编程能力。曾于1990年代末至2000年代初受到DIY社区和理工教育领域的关注,后随着微处理器变得廉价而走向没落。
1980年代后期,MIT教授罗德尼·布鲁克斯提出了响应式的和Behavior-based robotics技术,提出无需先构建复杂的环境模型、再规划机器人行为,而是将机器人行为看作是从感知到执行的刺激响应,并将每一组从感知到执行的过程封装成一个“行为”(behavior)。
1990年代,就职于洛斯阿拉莫斯国家实验室机器人工程师马克·蒂尔登(Mark Tilden)受到罗德尼·布鲁克斯的理论启发,与其同事开发出无微处理器的小型响应式仿生型机器人,用以执行执行单一动作。蒂尔登将其机器人称为“BEAM”,取自生物学(Biology)、电子学(Electronics)、美学(Aesthetics)、力学(Mechanics)四词的首字母缩写。BEAM机器人本质上是简单的电子模拟计算机控制的机器人,,但被蒂尔登本人宣传成“活的机器”,并将机器人内核心为施密特触发器的模拟电路宣传成人脑的“神经网络”。
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* 第31卷(已残) 在罗马及叙利亚的事务:迪米垂亚斯的逃走;在义大利之事务:宝禄斯、希奇皮欧以及波利比亚斯
* 第36卷(已残) 在罗马及迦太基之事务:第三次迦太基战争;论命运及机遇
* 《罗马帝国的崛起》 翁嘉声译,广场文化出版事业有限公司(2012年初版);社会科学文献出版社(2013年初版)
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1欧分硬币的背面是由吕克·律克斯所设计,并在右下角显示有地球仪。欧盟最初的15个成员国被略微突显,同时展现的还有非洲北半部和亚洲西半部(包括中东)。六条细纹呈斜线从地球仪后穿过,在其两端共有12颗星星(反映欧盟旗帜)。顶端左侧是一个较大的数字1,随后是以较小文字书写的“Euro Cent(欧分)”字样。设计者的首字母“LL”则出现在地球仪的右侧。
硬币的正面样式取决于发行国。但它们都必须包含十二颗星星(大多数情况下位于圆环的边缘)、雕版首字母和发行年份。新的设计还必须包括发行国的名称或缩写。正面不能重复显示硬币的面额,除非发行国使用的是非拉丁字母(目前希腊和奥地利是唯二的这类国家,因此希腊在它们发行的硬币上刻有“1 ΛΕΠΤΟ”字样)。
1欧分及2欧分硬币发行的初衷是为确保各国的原有货币在过渡到欧元时,零售业无法以此作为借口大量向上舍入价格。然而由于在交易及造币过程中为维持和流通这些低价值硬币的成本原因,芬兰和荷兰采取若用现金支付会将价格舍入最为接近的5欧分的办法,同时这些硬币由于发行量少而主要用于收藏者,并非是普遍流通。尽管如此,1欧分硬币仍然是法定货币并可在这些国家以外生产,因此如果客户希望付费在别处铸造1欧分硬币,是完全有可能的。
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