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齐格勒－尼科尔斯方法（Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒－尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性（使系统第二次过冲量是第一次的1/4），在一些应用中适合应用这様的系统特性，但无法符合所有的应用场合。
齐格勒－尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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* 父李世偀；母王氏。胞兄李世倬（字汉章，1687-1770），甘肃按察使、左副都御史，画家（师从母舅高其佩），与辅国公永璥时有诗画交往。
* 子李奉翰，江南河道总督、两江总督，授世袭骑都尉。
* 子巴哈布，湖南巡抚。妻佟佳氏（父内务府镶黄旗满洲、浙江巡抚伊龄阿）。
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新希波箭石（学名：Neohibolites），又名前箭石、新箭石，是生存于中白垩纪的一属箭石，生活在温暖的大陆棚海域中，数量很多，以触须捕捉小动物为食。其化石分布于欧洲、北非、亚塞拜然、莫三比克和美国等地。
新希波箭石的护甲细长呈纺锤状。有深而圆的槽和前部凹槽。多隔圆锥前部的突出物为舌状延伸物。
* Neohibolites strombecki Muller, 1896
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