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前487年春，皇瑗率军侵郑国，因为郑叛晋国。前485年，郑国罕达（武子賸）的宠臣许瑕请求封邑，郑国没有地方能封给他了。许瑕请求在外国，罕达答应，包围宋国雍丘。皇瑗于是包围郑军，每日挖沟筑垒，连成一线。郑军都号啕大哭，罕达救援，大败于宋国。二月十四，宋军在雍丘全歼郑军，留下有才能的人的性命，带了郏张、郑罗回国。
前482年秋，卫出公在郧地会见吴国人。鲁哀公和卫出公、皇瑗在郧结盟，但是辞谢和吴国结盟。吴国人围住了卫出公的馆舍。鲁国子服景伯派子贡请求太宰嚭释放卫出公，子贡说：“卫君前来，一定和他的臣下们商量，那些人有的同意他来，有的不同意他来，因此才来晚了。那些同意的人，是您的朋友。那些不同意的人，是您的仇人。如果拘禁了卫国国君，这是毁了朋友而抬高了仇人，那些想毁坏您的人就得意了，而且会合诸侯却拘留了卫国国君，谁敢不怕？毁坏了朋友，抬高了仇人，而又让诸侯害怕，也许难于称霸吧！”太宰嚭于是释放了卫出公。
皇瑗之子皇酁般、皇麇。皇麇夺取了哥哥皇酁般的封邑给了他的朋友田丙。皇酁般大怒出走，告诉司马桓魋的家臣子仪克。子仪克到宋国告诉夫人，皇麇打算接纳桓氏。宋景公询问子仲（皇野）。皇野本来想立杞姒的儿子皇非我为嫡子。皇麇说一定要立长子，皇野大怒不从。这时对国君说：“右师已经老了，不会作乱，对麇就不了解了。”宋景公抓住皇麇。皇瑗逃亡晋国，宋景公派人把他召回。前477年春，宋国杀皇瑗。宋景公恢复皇氏家族，以皇缓做右师。
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道格拉斯公司在设计出全金属结构的DC-1之后，将机身延长，加入两个座位，同时引用当时最新的空气动力与航空发动机设计的成果，这个结合的成品就是DC-2客机。
第一架DC-2于1934年5月11日进行试飞，成为道格拉斯公司首架商业化的机种。DC-2能够搭载与福特Trimotor相同的乘客数目，以更高的平均速度飞行泛洲及西方航空自纽约到洛杉矶之间18小时的航线。优异的性能让DC-2很快受到美国航空公司的青睐。
1934年荷兰皇家航空一架DC-2参加由伦敦到墨尔本，距离11300英里的MacRobertson奖杯竞赛，在机上装满邮件与3位乘客的重量下取得第二名的成绩，这个表现让DC-2顺利打开欧洲的市场，成为非常热门的机种。
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二十世纪初期，当内燃机车刚刚出现在苏联铁路之时，就已经有人提出在这种机车上使用固体燃料的问题。虽然内燃机车的热效率远比蒸汽机车为高，但内燃机需要使用成本较昂贵的液体燃料。由于当时石油工业的开采技术水平还比较落后，而且石油资源储量尚未经过详细勘探探明，加上日益发展的汽车和航空交通都需要大量燃油，使石油成为一种需求不断趋升的天然资源，因此在靠近煤炭生产地区和远离石油生产地点的铁路上，用固体替代液体燃料的内燃机车就有其特别的经济价值。1926年，在苏联交通人民委员部总工程师彼得·瓦西里耶维奇·雅各布森（П. В. Якобсон）的领导下，设计了一个将Eel2型柴油机车改造为煤气内燃机车的项目。1932年起，列宁格勒铁道运输工程学院的研究部门与列宁格勒煤气发生器工厂合作，先后进行了几个煤气内燃机车的设计项目，最后一个项目于1936年完成设计，设想建造一台2-6-1轴式的机车，配备液力机械传动装置和一台1860马力的串联卧式四缸四冲程双作用活塞发动机，五个可燃用无烟煤的煤气发生炉安置在一台六轴煤水车上。
1939年，科洛姆纳机械制造厂建造了一台实验性的TP1型内燃蒸汽机车，该型机车是以FD型蒸汽机车为基础的混合动力机车，既可以像蒸汽机车一样利用来自锅炉的蒸汽来推动活塞，亦可在活塞内燃用煤气发生炉所产生的煤气来做功。由于这种机车本质上仍然是用蒸汽机作为动力来源，和蒸汽机车相比并没有节省多少燃料，因此没有得到进一步的发展，但该型机车的煤气发生器取得令人满意的效果，并成为后来苏联发展煤气内燃机车的基础。1943年，全苏铁道运输科学研究院铁道工程师П·В·雅各布森和А·А·波伊达（А. А. Пойда）建议将Eel型柴油机车改造为可燃用褐煤的煤气内燃机车。不久之后，随着更先进的TE1型柴油机车开始投入生产，煤气内燃机车的改造目标车型又变为TE1型柴油机车，取代了技术落后的Eel型柴油机车。
1940年至1948年，全苏铁道运输科学研究院开展了一系列的试验研究，旨在解决内燃机的煤气供应和混合燃料燃烧问题。按照技术设计规划，固体燃料在煤气发生炉内进行气化作用，而机车内燃机通过燃烧混合燃料来工作，通过气阀将煤气和空气按一定比例注入内燃机气缸中形成混合燃烧气体，气体在气缸内被压缩到保证液体燃料燃烧的自燃温度，然后将柴油经过喷油器喷入气缸内进行点火，燃烧热量的75～85％来自煤气，其余15～25％来自液体燃料。与单纯燃用煤气的内燃机相比，使用混合燃料能达致较高的燃烧效率和输出功率，并且只需对柴油机本身作微小的改动，机车总效率预计为16～18％。
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