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体悬式驱动方式是铁路机车车辆使用的牵引传动装置类型之一，该驱动方式的特点是将牵引电动机安装在车体底架上，使牵引电动机成为位于二系悬挂之上的车体重量之一部分，而车体重量则通过二系和一系悬挂系统由轮对支承。架悬式驱动与体悬式驱动都属于全悬挂式驱动方式，两者的分别在于架悬式将牵引电动机悬挂在转向架构架，位于一系悬挂之上及二系悬挂之下；而体悬式将牵引电动机安装在车体，位于二系悬挂之上。
牵引电动机输出的旋转力矩需要经过传动减速装置传递到轮对上并产生牵引力，体悬式驱动装置需要适应车体与转向架之间以及转向架与轮对之间各方向相对位移。由于二系悬挂的静挠度一般比一系悬挂更大，安装在车体上的牵引电动机与轮对之间的动态位移，必然远大于安装转向架构架上的牵引电动机与轮对之间（架悬式驱动方式）的动态位移，因此可适应垂向、横向、纵向及各个回转方向运动的关节联轴器是传动装置的关键部件，这亦是体悬式驱动装置比其他牵引传动装置更为复杂的原因。
体悬式驱动方式可以将转向架的簧下重量减少至最低限度，不仅能改善机车车辆高速运行时的动力学性能，还有利于降低轮轨作用力，因此体悬式驱动方式主要被应用在高速铁路列车。牵引电动机在车体底架上可采用横向或纵向布置，横向布置为牵引电动机电枢轴与车轴平行设置，典型例子有TGV三爪万向轴驱动装置；纵向布置为牵引电动机电枢轴与车轴垂直设置，典型例子包括APT-P驱动装置、潘多利诺十字万向轴驱动装置等。
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一项2011年的基因研究指出南岛镐嘴秧鸡应当属于鹤形目，虽然北岛镐嘴秧鸡目前没有合适的DNA材料，但这两种鸟类之间的关系显然相当之近。
2019年的两份研究更深一步的探讨了镐嘴秧鸡在鹤形目中的确切地位。 Boast等人通过对其几乎完整的线粒体DNA的分析指出，镐嘴秧鸡应当是侏秧鸡科的近亲。不久之后，Musser和Cracraft的基于形态学和分子数据的研究却指出镐嘴秧鸡应当是喇叭鸟科的近亲。作者考量了Boast等人的数据，发现支持镐嘴秧鸡是侏秧鸡近亲会比支持镐嘴秧鸡是喇叭鸟近亲多出18个步骤。
镐嘴秧鸡长约80厘米，重约18千克，大小与小型恐鸟相似。镐嘴秧鸡有尖锐的，下弯的喙，还有强壮的双腿。它们不会飞行，下翅膀甚至比等体型的渡渡鸟还小，此外相较于其他不飞鸟类，镐嘴秧鸡的腕掌骨有着更明显的缩短。
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周天指一个行星绕恒星一周的运动。天文学上以天球大圆三百六十度为周天。《逸周书·周月》中有记载：“日月俱起于牵牛之初，右回而行，月周天进一次而与日合宿。”《汉书·律历志下》中记载：“周天五十六万二千一百二十。以章月乘月法，得周天。”《礼记正义·卷十四·月令第六》郑玄注、孔颖达疏：“星既左转，日则右行，亦三百六十五日四分日之一至旧星之处。即以一日之行而为一度计，二十八宿一周天，凡三百六十五度四分度之一，是天之一周之数也。”
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