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性清洁（Sexual cleansing；kusasa fumbi）是一个非洲的部落传统宗教风俗，奉行于肯亚西部farmradio、赞比亚、马拉威、乌干达、坦桑尼亚、莫桑比克、安哥拉、象牙海岸、刚果、奈及利亚等非洲中部及东部的十多国farmradio。在这种传统，妇女在第一次来经、丧夫、流产或堕胎之后，都需要透过与特定的亲人farmradio又或被当地人称为「鬣狗」（hyena）setn的职业清除工（巫师）来进行性行为，以达成驱除厄运等目的setnnews。
因此爱滋病的传播与此习俗存有一定关联（因仪式涉及体液交换而不使用安全套） 。
寡妇，父亲早逝的少女，未经过性行为的少女。原因是害怕恶灵缠身于他们。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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在织田信长于元龟元年（1570年）的志贺之阵与信长包围网的各方势力妥协和谈后，在上洛之战中获织田信长跟足利义昭安排领有大和国的松永久秀开始积极扩张势力，在元龟2年（1571年）3月时派遣家臣竹内秀胜攻打大和国柳本城、5月时派儿子松永久通攻打漥城，并且对破弃与德川家康同盟且出兵与远江国、三河国的武田信玄去信表示友好。
松永久秀在当年5月诱召畠山昭高的家臣私部城主安见右近并将之杀害，随后与其子松永久通一同进攻私部城，但久攻不落而撤退，随后在三好三人众于6月进攻畠山昭高的高屋城时，松永久秀出兵支援三好三人众，却因为畠山家臣游佐信教的防备而没法攻陷城池。而将军足利义昭也收九条植通之女为养女嫁给大和国另一方势力筒井顺庆作为拉拢。原本在松永久秀帐下随军攻打高屋城的箸尾为纲也反叛松永久秀，松永久秀联合三好三人众跟三好义继领1万5千人攻打，本还派人要求箸尾为纲献出人质投降，但箸尾为纲不肯，松永、三好联军攻城不克，松永久秀退居龙田法隆寺，松永久通退往多门山。松永久秀在7月协同三好三人众跟三好义继出兵摄津国袭击足利家臣和田惟政，但在细川藤孝跟三渊藤英的救援下，松永、三好联军攻击不果撤退。
趁此机会，筒井顺庆在7月时派兵往奈良进行掠夺，并在白土兴建城砦，又于辰市筑城以逼进松永久秀的领地，并让井土国秋入镇辰市城。
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