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手臂运动的前馈模型。手臂运动的命令u(t)是受控体的输入，而手臂的精确位置x̃(t)则是其输出

在控制理论的领域中，内部模型（internal model）也称为内模型，是指为了估计系统扰动的影响，而去模拟系统特定输入下反应的程序。内部模型原则（internal model principle）最早是由控制工程学者弗朗西斯（B. A. Francis）及翁汉（W. M. Wonham）所提出，是科南特（Conant）和阿什比（Ashby）提出良好调节器定理的明确描述。良好调节器定理的观点和经典控制不同，经典控制的反馈回路无法明确的针对控制系统建模（虽然经典控制器中多半会包括一个隐式的模型）。

在生物体的运动控制中，其内部模型原则是指运动控制是由受控体及控制器的交互影响所控制。受控体是被控制的身体部位，内部模型本身就是控制器中的一部份，来自控制器的资讯（例如来自中枢神经系统、回授资讯及感知副本等）会送到受控体，受控体再依资讯动作。

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1980年代晚期有学者发现许多蛋白的NTP binding site序列和eIF4ARNA解旋酶的相似，后续研究发现这些蛋白均有9个保守的结构域，由N端至C端分别为Q结构域、结构域I、结构域Ia、结构域Ib、结构域II、结构域III、结构域IV、结构域V与结构域VI，其中结构域II又名沃克结构域-B，包含天门冬胺酸-麸胺酸-丙胺酸-天门冬胺酸（DEAD）的氨基酸序列。Q结构域、结构域I、结构域II与结构域VI为结合与水解ATP所需，结构域Ia、结构域Ib、结构域III、结构域IV与结构域V则为结合RNA所需。

DEAD box家族的蛋白多为RNA解旋酶，参与转录、RNA剪接、ribosome biogenesis、RNA转运、转译与RNA降解等细胞中的多种RNA相关反应。

酿酒酵母mRNA剪接的过程有Sub2、Prp28与Prp5等3种DEAD box蛋白参与，其中Prp5可与U2 spliceosomal RNA结合以影响其结构，使其得以与mRNA内含子中的分支位点（branchpoint）结合；Prp28可能可识别内含子的5′端切割位点，但此蛋白无解旋酶活性。另外Prp2、Prp16、Prp22、Prp43与Brr213等多种DEAH家族蛋白也参与mRNA剪切。

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