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球形机器人的外壳一般会是固体的透明材料，不过有些为了驱动需要，也会做成不透明的，或是用可挠材料来制作外壳。球形机器人的外壳是密封的，外界环境不会影响其内容，也有可重新配置的球形机器人，可以将球形外壳变成其他形状，因此除了滚动外，也可以进行其他的任务。
球形机器人可以是自动的机器人，也可以是遥控的机器人。
因为球形机器人的活动特性，以及其封闭的外壳，几乎所有球形机器人的内部驱动单元和外部控制单元（资料采集或是导航）的通讯都是利用无线通讯。这类机器人的电源大部份会是机器人内部的电池，不过也有些机器人是用太阳能电池供电。球形机器人可以依其应用或是驱动机制来进行分类。
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拉曼散射通常非常弱，由于样品中分子的振动能量的变化，撞击样品的1000万个光子中的1个数量级随着能量的损失（斯托克斯散射）或增益（反斯托克斯散射）而散射。拉曼散射的共振增强要求所用激光的波长接近电子跃迁的波长。在较大的分子中，电子密度的变化可以主要局限于分子的一部分，即一个发色团，在这些情况下，增强的拉曼谱带主要来自分子中电子跃迁导致变化的那些部分。在发色团的激发态中键长或力常数。对于蛋白质等大分子，这种选择性有助于将观察到的光谱条识别为源自分子或蛋白质特定部分的振动模式，例如肌红蛋白中的血红素单元。
* Tip-enhanced Raman spectroscopy
* Depolarization ratio
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