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知襄子看见水攻的成效非常好，得意地说：「起初，我不知道水可以灭亡他人国土，现在我已知道了。汾水可以灌安邑，绛水可以灌平阳。」韩康子、魏桓子两人听闻此语非常恐慌，互使眼色作暗号，因为魏氏的安邑城，韩氏的平阳城都有可能是知襄子下一个水攻的对象。
赵氏水困已久，无法续守，遂派谋臣张孟谈，说服韩、魏两家倒戈，张孟谈于是告诉韩、魏之君曰：「唇亡齿寒，智伯率领你们两位来攻击赵氏，赵氏快要灭亡了，接下来你们两位也要被智伯当成攻击的目标了。」韩、魏本来就对智伯的嚣张跋扈非常愤恨，听了这论士之言，也害怕自己成为下一个被灭亡的门阀，决定倒戈起事。于是三方密约，决定共同攻灭智氏。
到了晋出公二十二年（前453年）三月初十丙戌日，赵襄子派出部队，杀死知氏军守堤的士兵，决开堤防反灌，知氏军因仓促救水而散混乱，韩、魏军趁势从背后，侧翼进攻，赵襄子亲率军队进击，并大败知氏军的前锋，长驱直入中军幕府，擒杀知襄子，并将知襄子的首级挖空雕刻，上漆，作成「饮器」”（饮器之义，众说纷纭：一说饮酒的酒杯，即首爵。一说盛酒的容器。甚至有人认为是「溺器」之误，是指盛尿的夜壶），又大加搜捕，将知氏家族夷灭，只有知果已改氏为辅氏，所以得以保全。晋阳之战宣告结束，知襄子宗族灭亡。
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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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杨国梁，是中国人民解放军高级将领，上将军衔。河北遵化人。
1958年杨国梁从河北昌黎一中高中毕业，考入北京航空学院（今北京航空航天大学）学习，毕业后于1963年冬参军入伍，直接任命为军官，在国防科委第20试验训练基地（酒泉卫星发射中心）任参谋，后一直在酒泉卫星发射中心工作。1983年调任国防科工委第25试验训练基地（太原卫星发射中心）任副司令员，1985年初升任司令员，随即升任第二炮兵副司令员。1988年获少将军衔。1992年任第二炮兵司令员，1993年晋升中将。1998年晋升上将。2003年在担任了长达11年的第二炮兵司令员后退役，并担任第十届全国人大常委会委员、全国人大外事委员会副主任委员。2008年正式退休。
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