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移动测图是利用移动载体及载体上的传感器快速采集地理空间信息的一种测图方法，可用于公路、铁路等线状地物的测绘。

移动测图的基本方法是在移动载体平台上集成多种传感器，当载体在测区移动时，由各种传感器自动采集载体的运动位置、姿态及周围物体（地物、地貌）形状、色彩及影像等各种三维连续地理空间数据，而后按一定的数据转换方法和融合算法，对这些数据进行处理和加工，生成各种空间信息应用系统所需的图形和数据信息，由此进行三维建模，最终可重建测区真实场景。在这里，移动载体通常为汽车、舰船或航空飞行器，传感器主要由定位传感器（例如GPS）、定姿传感器（例如INS、IMU）、激光扫描仪与影像传感器等组成。

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后汉讨杜重威魏州之战发生于后汉天福十二年（947年），刘知远征讨魏州（今河北大名东北）杜重威，最后杜重威投降。

契丹与后晋在滹沱之战后，晋军主帅杜重威以十万兵马降附契丹，耶律德光南下中原，在临城（今河北临城）得病，不久却病死栾城（今河北栾城县西）杀胡林。天福十二年五月，辽永康王耶律阮自立为帝，并命杜重威镇守魏州。是年六月，刘知远平定京师，繁台的燕兵有一千五百人几乎被刘知远屠尽，改国号汉，史称后汉，遥拜杜重威为太尉、归德军节度使。947年，刘知远令重威移镇归德（今河南商丘南），令与原归德节度使高行周对调。杜重威自知理屈，拒不受命，遣其子杜弘璲向麻答求援，麻答下令蕃将杨衮与幽州指挥使张琏赴魏州。刘知远下令高行周与慕容彦超率军讨伐杜重威。杜重威与张琏誓死守城，汉军日久无功。刘知远恐生他变，亲自来攻，死伤甚巨。知远见强攻不克，多次遣人招降重威，许以不死，但张琏因愤刘知远尽杀燕兵：“繁台之卒，何罪而戮？”，略无降志。这时魏州粮草用尽，城中将士多逾城逃亡，十一月二十七日，杜重威著素服，跪在宫门口请降。刘知远杀张琏而赦杜重威，封检校太尉。

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田楷，东汉时期人物，为公孙瓒部下。那时，公孙瓒军团与袁绍对峙，公孙瓒以严纲担任冀州刺史，田楷担任青州刺史，单经当兖州刺史。后来，青州刺史田楷和刘备一起抵抗冀州牧袁绍，立下不少功劳，刘备也被封为平原令，后来升平原相。曹操讨伐徐州，徐州牧陶谦派遣特使向田楷告急，田楷和刘备一起去救他，但到后来，徐州以北还是被曹操占领，日后袁绍长子袁谭被曹操表为青州刺史，自身所统领的青州也遭到袁谭攻略并被驱逐，最终在易京与袁绍交战而死。

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