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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。
齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。
齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。
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出于政治目的,集体被定义由各种地方分权的整体或多数决的决策风格。
集体的特点是试图共享和行使政治和社会权力,并在达成共识和机会平等的基础上作出决定。
社区或意识社区,也可称为「集体家庭」,是一群住在某种住所、公寓或其他一些合约的安排(例如共享土地)的人。集体家庭可以为特定目而有所组织化(例如:与商业,养育子女或其他一些共同利益有关)。
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普林格(Pringle of Scotland,通常简称Pringle)是顶尖的苏格兰毛衣制品商,由罗伯特·普林格(Robert Pringle)和其搭档于1815年建立,最初名为Waldie, Pringle, Wilson & Co。首间工厂位于苏格兰霍伊克,当时那里的纺织业非常发达。
1967年,普林格被道森国际集团(Dawson International)收购,其主要市场在于高尔夫服装,大多数是羊毛制品。普林格是高尔夫球手尼克·法尔多(Nick Faldo)大部分职业生涯的赞助商。
2000年,普林格被香港纺织业大亨Kenneth Fang所领导的SC Fang & Sons公司收购。据闻方氏公司只花了6百万英镑便取得了这间年亏损额高达1,000万美元的百年老店。他让自己的儿子Douglas Fang经营这间新收购的公司。方氏公司为新购入的Pringle投入了大约7百万英镑的资金,并且聘请了斯图尔特·斯托克戴尔(Stuart Stockdale)作为首席设计师。在他的带领下,普林格重新回到了之前作为顶级时尚品牌公司的地位,并且在伦敦时装周上发布了基于公司传统菱形格设计的新款服装。
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