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更新于 2026-10-27

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常文森(5月),辽宁绥中人,自动控制专家、中国磁浮技术首席科学家。现任长沙国防科技大学教授、国家863计划磁浮重大专项专家组副组长,解放军少将军衔。

1935年生于辽宁省绥中县,1961年毕业于哈尔滨军事工程学院自动控制专业,1980年起从事机器人技术研究与教学工作。主持的研究项目包括:中国第一台两足步行机器人系统;军用机器人的策划、型谱分析和决策;地面军用智能机器人系统;机器人接触力控制;机器人多手指研究,等等。十几年来一直获863-512主题的支持。以上研究项目多次获得部、委级科技进步一等奖、二等奖,1998年获得国家科技进步三等奖。此外,亦应用机器人技术来解决一些重大设备的某些关键技术问题,如飞行器技术、磁浮列车技术等等,并取得了一些突破。如应用D-H变化解决磁浮列车的机械解耦问题,用机器人任务规划技术解决飞行器的任务规划问题等。

常文森是中国最早一批研究磁悬浮技术的专家,被誉为“中国磁悬浮之父”。1970年代末开始接触常导磁悬浮技术,1980年成功研制中国第一台小型磁悬浮实验装置,1983年制作了一个磁悬浮列车模型。1989年底制成了一台重60公斤、可在10米长的轨道上往返的小型磁悬浮原理样车。1995年研制成功第一台载人单转向磁悬浮列车。

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大唐开元神武皇帝敕书碑位于四川省灌县青城山,文物遗址年代判定为唐、清。1980年7月7日列为四川省重新确定公布的第一批省级文物保护单位。2013年3月5日作为青城山古建筑群文物点公布为第七批全国重点文物保护单位。

唐碑立在天师洞三皇殿内,四面刻文,微有风蚀。正文字大4厘米,共6行,151字。其内容记载唐代道佛之争,开元初「飞赴寺」僧夺常道观为寺,唐开元十二年(724年)玄宗下诏「观还道有」;寺依山外旧所,使道佛两所各有区分。碑高131厘米,上宽57厘米,下宽63厘米,厚1l厘米。虽渐剥蚀,碑阴及左右尚完好。敕书乃观主甘遗荣勒字,晋原吴光逵刻石。「敕」字纵横各五寸,飞白书,其下署年月守吏为八分书。

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