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控制理论中的分离原理（separation principle），之前曾称为估测及控制分离原理（principle of separation of estimation and control）是指若一些假设条件成立的前提下，一随机系统的最佳回授控制器设计，可以先设计最佳的状态观测器，观测系统状态，再将状态反馈到决定性的最佳控制器中，即可求解。因此问题可以分离为二个部份，有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器，以及稳定的状态反馈，将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统，此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制，也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵，其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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相关阅读：控制理论中的分离原理
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圣多纳廷主教座堂（Sint-Donaaskathedraal）曾是一座罗马天主教主教座堂，位于比利时布鲁日的主要广场城堡广场，曾是布鲁日最大的教堂。主教座堂被毁于1799年法国大革命期间，天主教布鲁日教区解散。
圣多纳廷教堂由佛兰德斯伯爵阿努尔夫一世建于950年, 以收藏870年修士们从托尔豪特带到布鲁日的圣多纳廷遗骨，为罗曼式建筑风格。有一个八角形主体建筑，带有塔楼和16边的回廊。这座建筑座落在城堡广场，与市政厅相对。1562年首任布鲁日主教就职后，圣多纳廷教堂成为一座主教座堂 。圣多纳廷主教座堂于1799年被法兰西第一共和国的占领军摧毁。圣多纳廷主教座堂的旧址现在是皇冠假日酒店。主教座堂的地基在1955年被发掘，在酒店的地下室可见到。
* 1127年3月2日，佛兰德斯伯爵查理一世在圣多纳廷教堂遭暗杀。
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