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毛皇后，氐人，武都郡出身，前秦高帝苻登之妻。苻登是宣昭皇帝苻坚（氐人）的族孙。
苻坚统一中国北方后，率领大军南下攻晋，在383年淝水之战中被晋军以少胜多击败。此后，前秦统治的其他民族相继起兵叛离，羌人姚苌在385年擒杀苻坚，自立为帝，建立后秦，与386年称帝的苻登展开了多年激战。
毛皇后是将门之女，其父是前秦镇守上邽的毛兴。毛皇后皮肤白晢，修长强壮，自幼习武，嫁给苻登，符登称帝后被册立为皇后。她是一员勇将，尤善骑射。苻姚之战时她统军一万，驻守苻登辎重粮草集中的大界营。姚苌因为屡战不利，派儿子姚崇率军绕道偷袭大界营。苻登发觉，引军邀击。姚军大败，被俘斩二万余人。
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相关阅读：毛皇后
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马恩河畔马里（P625）面积P2046，位于法国法兰西岛大区塞纳-马恩省，该省份为法国北部内陆省份，北起瓦兹省，西接埃松省、马恩河谷省、塞纳-圣但尼省和瓦兹河谷省，南至卢瓦雷省，东南接约讷省，东临马恩省和奥布省，东北接埃纳省。
与马恩河畔马里接壤的市镇（或旧市镇、城区）包括：P47。
马恩河畔马里的时区为UTC+01:00、UTC+02:00（夏令时）。
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相关阅读：马恩河畔马里
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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
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相关阅读：无差拍控制