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控制理论的指数稳定(exponentially stable)是线性时不变系统(LTI)的特性。连续时间LTI系指数稳定的充分必要条件,是其特征值(输入-输出系统的极点)实部均为负值(也就是极点在复平面的左半平面)。离散时间LTI系统指数稳定的充分必要条件,是其传递函数在复数平面上,原点为零的单位圆内(不得在单位圆上)。
指数稳定是一种李雅普诺夫稳定。李雅普诺夫稳定中有一种较严格的条件为渐进稳定,指数稳定的系统也都是渐进稳定的系统。
针对其他LTI系统,若其收敛是可以找到指数衰减的上下界,即为指数稳定。
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奥古斯塔斯·爱德华·霍夫·乐甫,皇家学会院士,英国力学家,因其在弹性力学的数学理论方面的工作而著名。
他的工作还涉及波的传播,在《地球动力学的若干问题》(Some Problems of Geodynamics)中地球构造方面他建立了一种表面波的数学模型,后来被称作乐甫波,此项工作为他赢得了1911年的亚当斯奖。《地球动力学的若干问题》一书于1911年在剑桥大学出版社的帮助下出版,1967年美国多佛出版社再版,关于乐甫波的内容在书中第11章讨论。
乐甫对潮汐锁定的理论也有贡献,他引入了称作乐甫数的参数,在当今广泛使用。这些参数也在关于由太阳和月球对地球的引力吸引导致的潮汐形变问题中用到。
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卡罗利尼南方巨兽龙(G. carolinii)的头部较暴龙为大但脑部则较小型,形状及大小像香蕉。牠的嗅觉区发展得很好,可见牠有很好的嗅觉。
南方巨兽龙的头颅骨是异特龙的两倍大小,牙齿的长度为20公分。手部有3指,上有利爪。大腿的股骨比暴龙的股骨还大,股骨与腰带相连。结实的尾椎强化尾巴。
在南方巨兽龙附近发现了泰坦巨龙科化石,令人猜测这些肉食性恐龙是猎食这些巨型草食性恐龙。其近亲马普龙的化石在发现时是一群的,所以有认为牠们是集体狩猎的,而南方巨兽龙可能有这种习性。
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