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圣彼得堡彼得大帝理工大学（Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого，缩写СПбПУ），简称圣彼得堡理工大学，是俄罗斯一所以理工科为主的综合性大学，位于圣彼得堡。该校曾多次更名。
1899年2月19日，俄罗斯帝国政府决定在圣彼得堡建立一所理工学院。1902年10月2日，学院举行挂牌成立典礼。首批院系涵盖电气工程、冶金学、船舶建造以及经济学。1940年，学院改以革命家加里宁命名。1990年升格为大学。2010年获得国立研究型大学地位。
2016年4月18日，与江苏师范大学合作设立“江苏师范大学-圣彼得堡彼得大帝理工大学联合工程学院”。初设有机械工程和光学工程两个硕士学位专业。
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吴培棠，号耐沈，陕西咸宁县人，由附贡加捐府经厯分发四川补用，咸丰六年咨补潼川府经厯，奉委代办盐亭、安岳等县印务，因攻剿猫猫山贼巢出力，保奏著升用知县，后以知州遇缺即补，并赏戴蓝翎，同治元年补授太平县知县，奉委署理江津县事，保加运同衔，并换戴花翎，十一年十一月署四川顺庆府岳池县知县。是一位政治人物，明清时曾在四川顺庆府岳池县（位于今四川东北部，武周万岁通天二年分南充、相如二县置，是一个千年古县）担任官吏。
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无差拍控制（dead-beat control）是离散控制理论的一种问题，是针对特定系统，要找到可以在最短时间内让输出进入稳态的输入信号。
可以证明在N阶的线性系统中，若系统为零可控（null controllable，是指可以利用特定输入使状态变为0），其最少的步数不会超过N步（依初始条件而不同）。 解法是用反馈的方式，使闭回路转移函数的极点都在z平面的原点（有关z平面及转移函数的细节，请参考Z转换）。因此线性系统的例子很容易找到解。因此一个极点都在z平面的闭回路转移函数有时也会称为无差拍转移函数（dead beat transfer function）。
非线性系统的无差拍控制是一个仍在研究中的问题（可以参考以下Nesic的参考资料）。
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