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华山路1006弄(又称海格园或华园或华山路花园住宅群)位于中华人民共和国上海市长宁区华山路1006弄,始于1925年,共20幢,每幢建筑面积约110平方米,共占地面积8768平方米,德国商人投建,建筑为西班牙、英、德等各国风格,均有独立花园,建成后德国神父和外侨有居住。梅兰芳的弟子戏剧表演艺术家俞振飞和言慧珠曾居位于11号(旧为德园11号),其子言清卿在此生活了六年,11号占地面积220平方米,建筑面积为385.3平方米。已列为上海市优秀历史建筑。
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控制理论中的分离原理(separation principle),之前曾称为估测及控制分离原理(principle of separation of estimation and control)是指若一些假设条件成立的前提下,一随机系统的最佳回授控制器设计,可以先设计最佳的状态观测器,观测系统状态,再将状态反馈到决定性的最佳控制器中,即可求解。因此问题可以分离为二个部份,有助于控制器的设计。
已证明若已针对一线性时不变系统设计了BIBO稳定的状态观测器,以及稳定的状态反馈,将此状态估测器及控制器合并之后的系统也是稳定的。这就是此原理的例子之一。不过针对非线性系统,此原理不一定会成立。另外一个例子是将LQG控制的求解分解为卡尔曼滤波以及最佳的LQR控制器。若是量子系统的控制,也可以应用分离原理。
因为这是三角矩阵,其特征值即为A − BK的特征值以及 A − LC的特征值。因此估测器及回授的稳定性彼此线性无关。
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鹰鼻龙属(属名:Aquilarhinus,意为「老鹰的吻部」,取自其不寻常的嘴喙形态)是一属鸭嘴龙科恐龙,来自美国德州的Aguja Formation(Aguja Formation)。模式种兼唯一种是铲颌鹰鼻龙(A. palimentus)。根据不寻常的齿骨,推测具有铲状的喙部形态,不同于其他鸭嘴龙科。最初被归类为小贵族龙的未命名种(Kritosaurus sp.),直到2019年重新分类并建立为新属。
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