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更新于 2026-10-24

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本名叫富永真平。1921年出生于日本福冈县福冈市。毕业于早稻田大学法学部。后担任主妇之友社编辑,峰岛正行『荒野も歩めば径になる ロマンの猟人・尾崎秀树の世界』 実业之日本社 P.370-371。1961年与尾崎秀树共同成立大众文学研究会。

* 『时代小说 文芸评论』春阳堂书店 1973

* 『歴史小说の整理学 日本编 歴史と人生を読みとる251作品』かんき出版 1978

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齐格勒-尼科尔斯方法(Ziegler–Nichols method)是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的,这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为,首先将积分和微分增益设置为0,然后比例增益从零开始逐渐增加,直到到达极限增益KU,此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型,按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。

齐格勒-尼科尔斯方法会有「1/4振幅衰减」的特性(使系统第二次过冲量是第一次的1/4),在一些应用中适合应用这様的系统特性,但无法符合所有的应用场合。

齐格勒-尼科尔斯方法的调适准则是让PID回路在杂讯抑制上有最好的效果。

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与二茂铁和二茂钌相比,二茂锇对亲电子芳香族取代反应的活性较低,但它最容易与路易斯酸反应,形成加合物。

二茂锇阳离子Os(C5H5)2+会二聚,形成含有Os-Os键的二聚体。相较来说,十甲基二茂锇阳离子Os(C5(CH3)5)2+单体稳定。

2009年,霍斯特·孔克里和阿恩德·弗格勒的报告表明以二茂锇为催化剂可能实现光催化水分解。

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